GAMES101 P11 几何2

1 几何的显示表示

        1.1 Point Cloud(点云)

      1.2 Polygon Mesh(多边形网格)

        在图形学中应用最广泛的显示表示。

2 Curve(曲线)

        Bezeir Curve

        求贝塞尔曲线上的任意一个点：

         贝塞尔曲线公式：

         贝塞尔曲线的性质：

        1.必须过起点和终点

        2.起点和终点的切线：

        3.仿射变换，直接对几个控制点做仿射变换，整个曲线不会变化

        4.凸包性质。贝塞尔曲线不会超过控制点的范围。

        

        然而当贝塞尔曲线的控制点非常多的时候，会非常难控制曲线：

         所以大家比较喜欢用三次贝塞尔曲线（四个控制点），逐段生成贝塞尔曲线，然后连起来：

         一般在衔接处认为衔接点上切线的大小相同且方向在同一直线上，才认为是平滑的，叫做C1连续。而当第一段的终点和第二段的起点重叠时，我们管这种连续叫做C0连续。而更高阶的连续也有，叫做曲率连续。

      上面是贝塞尔曲线，图形学几何上不仅有贝塞尔曲线，还有spline曲线等。

3 Surfaces

        下面说曲面。将贝塞尔曲线扩展为贝塞尔曲面。

         那么上面这个是如何做到的？实际上是应用之前双线性插值的理解，在两个方向上分别应用贝塞尔曲线就可以了，首先16个点：

        认为它有四行(横向)，每一行有四个控制点，得到四条曲线：

         而这四条曲线在时间t上又得到四个点，这四个点又认为是在纵向上的曲线的控制点，而再想得到这条纵向曲线上的一个点，则又需要一个时间t：

         通过这种方式来变化控制点，可以得到非常非常复杂的曲面。

         而上述过程可以发现，我们需要两个时间t来得到曲面上的任意一个点，那我们可以定义一个u一个v：

        由此一来，只要我们u和v的范围再0-1，就可以得到曲面上的任意一个点。