关于运动模糊问题的分析及处理方法

1、问题背景

前段时间有做一个化妆镜项目，就是一面镜子上装有一个摄像头，用户对着镜子化妆时，可同时用来采集人脸信息，分析人脸用的。客户反馈抓拍静止的人脸图像时，画面正常，而当人脸稍微运动时，抓到的图像则会有运动模糊的现象。本文主要就是总结一下对于此问题的分析及处理过程。

2、问题分析

导致运动模糊的原因有很多，我们要根据实际的问题现象去做排查定位，之前有写过一篇文章分析：拍摄运动物体，产生运动模糊/拖影的原因分析

问题现象是用户距离摄像头很近的情况下（约20-50cm，也相当于我们实际照镜子的距离）,轻微的晃头就会导致抓拍的人脸图像产生运动模糊。

这里可以分析得出，被摄物体距离相机比较近、人的头部不经意的运动速度比较快。所以很大一部分原因是被摄物体和相机之前产生了相对运动导致的，也就是将整个运动过程都成像在了Sensor上。

是否是ISP当中时域降噪强度开的过大导致的？这个可以调整时域降噪的强度去确认，验证是不相关的。

另一个原因是之前没考虑到的，就是景深范围。这款产品定义的是30cm对焦，查看如下的景深表只有10cm，所以实际使用时人脸稍微前后运动一下，肯定是有很大可能会超过10cm，导致成像不清晰。

所以通过如上分析，会导致人脸运动模糊的原因有两个：

a、人脸和相机相对运动导致的运动模糊。

b、镜头的景深范围过小，当运动超过景深范围时，会导致成像不清晰。

3、解决方案

a、人脸和相机相对运动导致的运动模糊；

如何避免相对运动导致的运动模糊呢？

只有当相机和被摄物体相对静止，或者相机的曝光时间大于被摄物体运动速度才可以做到，所以可通过降低曝光时间、或者提高帧率来实现，实际都是提高单帧曝光完成的速度。

如何降低曝光时间呢？

首先要确认此场景下是否已经走到最大曝光时间了，因为不同亮度场景下所用的曝光时间是不一样的，比如在室外高亮的场景下，一帧图像曝光完成可能就1-2行，此种情况下降低曝光时间用处就不大。一般的修改方法是可在驱动中去限制最大曝光行，或者AE算法中去做限制。

如何提高帧率？

降低帧率的话，一般是减小 sensor vts 的值即可，但提高帧率的话要考虑到mipi速率、带宽性能的限制，这个就要向 sensor 原厂去提需求，让他们更新相应 setting 出来才行。

另外不论是直接降低曝光时间、还是通过提高帧率来降低曝光时间，都有可能带来噪声变多、清晰度损失的副作用。因为当曝光时间走到最大，还达不到ae target值时，AE 就会通过增加 sensor 增益来达到目标亮度，一方面增益增加了，会带来更多噪声，另一方面 ISP 是根据不同增益等级去做去噪的，所以增益变大了，去噪强度就会增加，导致清晰度损失。

我们调试的此项目是通过将曝光时间降低到1/60s、帧率保持不变的情况下(不提高帧率是因为此 sensor 在full size的分辨率下，只支持30fps)，再接着去优化 ISP 的降噪效果，提高了清晰度后才满足要求的。

b、镜头的景深范围过小，当运动超过景深范围时，会导致成像不清晰。

调试一款产品前，我们要考虑其实际的应用场景，10cm的景深范围肯定是不满足实际使用要求的，根据我们平常照镜子的需求近焦端距离10cm（像平常我们挤痘痘是需要的靠这么近的），远焦端距离100cm，所以建议景深范围10-100cm，也就是90cm内为好。