图像从暗到亮收敛完成后，会闪烁一下的问题分析

1、问题背景

调试OV的一款sensor，客户反馈亮度从暗到亮变化后，画面会闪一下。

有发现是和开启了降帧有关系，当关闭降帧后，就看不到闪烁了，这里主要分析一下开启降帧后，导致图像闪一下的原因是什么。

从暗到亮变化时，画面会闪一下-CSDN直播

2、问题分析

之前的想法是，肯定是和AE算法有关的，当帧率发生变化时，曝光时间和增益都会发生变化，AE会重新计算、重新收敛，所以图像出现闪烁。

看过程现象，降帧和AE收敛是都存在的。

整个过程是手捂住画面，图像先变暗（会达到降帧阈值，开启降帧），然后手放开，画面亮度恢复，AE收敛完成（降帧恢复）。

所以这个问题需要分开来看；

a、关闭降帧，执行此过程，图像是否闪烁。

b、固定亮度场景，切换帧率，图像是否闪烁。

目前是执行a后，没看到有闪烁了，执行b的话，就会明显闪一下，所以这肯定是和降帧有关系了。

但实际上降帧不会导致亮度变化，降帧只是增加了最大曝光时间，是表示曝光支持的一个上限值有变化，并不是曝光有变化。

比如在固定亮度场景下，手动设置200行曝光+1倍增益，和100行曝光+2倍增益，

出来的亮度是一样的，不应该有亮度的变化，切换也不应该有亮度跳变。

切换帧率导致的亮度闪烁，算法那边回复应该是曝光和增益写给 sensor 的时间不同步导致的，和AE没有关系，是驱动要保证的。

那怎么做到曝光和增益可以同时写给 sensor 呢？

一般在写 sensor 寄存器时，sensor 中会提供一个hold的功能，可以多个寄存器同时去写，

所以可以在执行降帧后，同时去写曝光和增益的寄存器就可以了 , sensor datasheet中关于hold 的描述如下：

如下是关于sensor驱动中增加 hold 后的简单说明。

static set_fps(){
    .......
    sensor_write_reg (0x3208，0x0)   //当进入降帧函数后，group 0 hold start
}


static set_exposure(){
    .......
    sensor_write_reg(EXPOSURE, (value >> 8) & 0xFF);
    sensor_write_reg(EXPOSURE_L, value & 0xFF);

    sensor_write_reg (0x3208，0x10)  //上面的曝光寄存器写进group 0以后，group 0 hold end
    sensor_write_reg (0x3208，0xE0)  //快速启动 group 0，曝光和增益数据都在 group 0 里
}


static set_gain(){
    .......
    sensor_write_reg(GAIN, value_H);
    sensor_write_reg(GAIN_L, value_L);

    sensor_write_reg (0x3208，0x10) //上面的增益寄存器写进group 0以后，group 0 hold end
    sensor_write_reg (0x3208，0xE0) //快速启动 group 0，曝光和增益数据都在 group 0 里
}

3、问题总结

另外有个问题，当不降帧时，曝光和增益没加hold，为什么不会出现闪烁呢？

因为一般AE的工作策略是曝光优先，画面从亮到暗时，先走曝光行，曝光行走满了，再走增益。

从暗到亮时，也是先减增益，再减曝光行，所以不存在同步的说法。

但帧率变化时涉及到曝光和增益的同时变化，所以为了避免闪烁，需要做同步的操作。

问题现象的视频，可查看此链接：

图像从暗到亮收敛完成后，会闪烁一下的问题分析