图像处理的预热知识-卷积

       为了接下来要讲的图像的滤波和边缘处理，这里介绍详细介绍下一维、二维卷积操作的过程。这里我不一开始就拿出公式，从其物理意义入手可能会更好理解，其中可能会涉及一些概念，我没具体展开的、想要深入了解的朋友请自行百度，这里重点介绍卷积的整个思想、过程，应用将在下一节介绍。

-------------------------------------------------------------------以上都是废话，下面才是重点-----------------------------------------------------------------

• 基本概念：

线性时不变系统：具有叠加性、齐次性，且输出特性不会因输入时间的不同而改变的系统。

单位冲激函数：仅在t=0时刻为函数值为1；其余为0。

单位阶跃函数：t>=0时,函数值为1；其余为0。

单位冲激响应：在单位冲激信号下的输出,表示为h(t)。为什么有这个定义呢？其实就是因为：某个时刻的输入信号，都可以用单位冲激函数的权值表示，比如，t=10s,输入为9，那么可以表示为9个h(t)叠加.这样很容易表示各个时刻的响应。

• 一维卷积       

假设：有一个离散信号x[t]和一个线性是不变系统的响应为h[t],表示如下图：

那么，我们这样想：在t=0时刻，输入x[0]=1，我能得到右图的输出h[t]；在t=1时刻x[1]=1，如果不考虑之前的输入，我还是能够得到幅值一样，仅仅是时间推迟了1秒的输出h'[t]。但由于t=0时刻的输入，响应持续到了之后的时刻，所以总的输出响应需要叠加，这就有了下图：

所以，总的y[t]就是卷积输出。这里给出matlab的计算结果。