购买TK1后发16G的内存很容易存满,故购买了一块固态连接,分成三个区,分别挂载至/home,/usr(用户程序等文件所占内存最多),/opt(安装ros后一般只占50-60M可不挂载)
此步骤适用与所有安装ubuntu的计算机分区,挂载
1.按super键(windows键),搜索 Disk程序,打开后如下图,选中你要挂载到ubuntu的磁盘分区,查看其设备名称如下为sdb3
2. 如想使其分为多个区,则可以点disk选中磁盘的‘-’即删除分区,变为空白分区后,再在空白分区点‘+’,即为增加分区,可输入分区范围大小来实现将一个分区划为多个分区,此办法也实现将多个分区划为一个分区,如图
接下来,分别演示将分区挂载到/home和/usr下
3. 将两个分区挂载到临时分区下
打开一个终端,提升为root权限
sudo -s
创建两个文件夹,用来临时挂载两个分区
mkdir /new_home
mkdir /new_usr
将分区挂载至这两个目录下(sdb2、sdb3分别换为你在disk查看到的分区信息)
mount -t ext4 -o rw /dev/sdb2 /new_home
mount -t ext4 -o rw /dev/sdb3 /new_usr
4. 将原/home和/usr的数据备份到磁盘分区下
rsync -aXS --exclude='/*/.gvfs' /usr/. /new_usr/.
rsync -aXS --exclude='/*/.gvfs' /home/. /new_home/.
根据内容大小时间可能会较长
5. 接下来将挂载方式改为UUID,这是由于UUID是分区不变的,挂载可靠,如果不改变此选项,重启后可能出错
打开disk,选择编辑挂载项
将鉴定为改为UUID,如下
确定后即可进入最后一步
6. 修改配置文件
sudo gedit /etc/fstab
找到你分区对应的UUID行更换为如下类似格式即可
UUID=BA82787782783A49(此处为你的UUID) /home(此处为你要挂载的目录) ext4 defaults 0 0(后面两个数字,如0 0不用修改)
7. 重启即可