2.1 arduino系列：ubuntu下安装arduino IDE

1、下载arduino ide安装包

官方下载链接：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

2、使用tar命令对压缩包解压（这里我提起把下载的压缩包移动到了home下,版本为1.8.9）

cd ~
tar -xvf arduino-1.8.9-linux64.tar.xz

3.将解压后的文件移动到/opt下

sudo mv arduino-1.8.9 /opt

4.进入安装目录,对install.sh添加可执行权限,并执行安装

cd /opt/arduino-1.8.9
sudo chmod +x install.sh
sudo ./install.sh

这个时候你已经可以打开arduino ide咯