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原创 判断一个点是否落在扇形区域内

工作需要判定一个坐标(x,y)是否落在扇形区域内;使用到数学函数库#include<math.h>atan2(y,x)输出为弧度返回角度:double cacul_alpha(double x,double y){ return atan2(y,x)*180/PI;}判断一个点是否落在扇形区域内char judge_coor_pos_fan...

2019-12-25 22:21:13 4066

lena mp4 60fps 单帧数据

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2024-03-13

mynt_orbslam2.sh

小觅修改过的orbslam2的安装脚本,需运行深度版和移动版SDK安装脚本后,运行此脚本即可完成安装,保证网络畅通的同时,更改权限运行脚本即可

2019-07-08

mynt-s-sdk.sh

小觅移动版SDK的安装脚本,保证网络畅通的同时,更改权限运行脚本即可

2019-07-08

mynt-d-sdk.sh

小觅120度深度版SDK的安装脚本,保证网络畅通的同时,更改权限运行脚本即可

2019-07-08

ros启动流程

对kinght平台ros系统下软件包的启动流程的分析,包括启动底盘,激光雷达,slam节点和navigation节点。

2019-03-05

jlink 修改后的bin

jlink 修复所需要的bin文件 适用于jlink闪退和mdk闪退

2019-02-25

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