国产香橙派zero2 (0) ：寄存器控制gpio

# 香橙派zero2 寄存器控制单个gpio（PC12_红灯）

前天无意间看到python环境下实现OrangePi Zero寄存器访问及GPIO控制
正好手里有块zero2，（还没有玩过这种操作寄存器的方式）。

下面是h616 gpio的寄存器

下面是控制寄存器

wiringOP中关于H3和H616 gpio寄存器的描述

下面是代码

root@orangepizero2:/home/orangepi/mytest/gpio# vim OPiZero2_GPIO.py

import mmap
import struct
class GPIO:
#-------------------------------------------------------------------------------------#
#定义GPIO相对0x0300B000的偏移地址
    PIO_ADDR_OFFSET = 0x0000
#定义GPIOC的寄存器相对0x0300B000的偏移地址
#作者只写了GPIOC的寄存器定义，如果需要使用其他IO，请参考datasheet在下面增加定义
    PIO_PC_CFG0_REG = PIO_ADDR_OFFSET + 2*0x0024+ 0x00
    PIO_PC_CFG1_REG = PIO_ADDR_OFFSET + 2*0x0024+ 0x04
    PIO_PC_CFG2_REG = PIO_ADDR_OFFSET + 2*0x0024+ 0x08
    PIO_PC_CFG3_REG = PIO_ADDR_OFFSET + 2*0x0024+ 0x0C
    PIO_PC_DATA_REG = PIO_ADDR_OFFSET + 2*0x0024+ 0x10

    PIO_PC_DRV0_REG = PIO_ADDR_OFFSET + 2*0x0024+ 0x14
    PIO_PC_DRV1_REG = PIO_ADDR_OFFSET + 2*0x0024+ 0x18
    PIO_PC_PUL0_REG = PIO_ADDR_OFFSET + 2*0x0024+ 0x1C
    PIO_PC_PUL1_REG = PIO_ADDR_OFFSET + 2*0x0024+ 0x20
#-------------------------------------------------------------------------------------#
    #以下是构造函数和析构函数
    def __init__(self):
        self.m_mmap = None
        self.fd = None

    def __del__(self):
        if(self.m_mmap != None):
            self.m_mmap.close()
        if(self.fd != None):
            self.fd.close()

#-------------------------------------------------------------------------------------#
    #以下是成员函数
    def Init(self):
        """
        GPIO初始化函数
        函数会打开/dev/mem文件，并映射从0x0300B000地址开始，共4096字节长度（1页）的内存空间到用户的虚拟地址
        返回值：无
        """
        START_ADDR = 0x0300B000
        self.fd = open("/dev/mem", "rb+")
        self.m_mmap = mmap.mmap(self.fd.fileno(), 4096 * 1, mmap.MAP_SHARED, mmap.PROT_WRITE | mmap.PROT_READ, mmap.ACCESS_WRITE, START_ADDR)
        assert self.m_mmap != None,"Init Fails"

    def ReadReg(self,reg_addr):
        """
        读取一个寄存器的值
        reg_addr:要读取的寄存器地址（必须为4的倍数），且范围在1个pagesize内，即小于4096
        返回值：寄存器的值（4字节）
        """
        assert self.m_mmap != None,"Init Fails"
        assert reg_addr%4 == 0,"reg_addr must be mutiple of 4"
        assert 0<=reg_addr<=4096,"reg_addr must be less than 4096,which is 1 pagesize"

        self.m_mmap.seek(reg_addr)
        ReadBytes = self.m_mmap.read(4)

        return struct.unpack('I',ReadBytes)[0]#注意这里的L换成了I！！！

    def WriteReg(self,reg_addr,value):
        """
        写一个寄存器的值
        reg_addr:要写入的寄存器地址（必须为4的倍数），且范围在1个pagesize内，即小于4096
        value:要写入的值，整形，一次写入四个字节长度的整数，即0xffffffff
        返回值：无
        """
        assert self.m_mmap != None,"Init Fails"
        assert reg_addr%4 == 0,"reg_addr must be mutiple of 4"
        assert 0<=reg_addr<=4096,"reg_addr must be less than 4096,which is 1 pagesize"
        assert 0<=value<=0xFFFFFFFF,"value must be less than 0xFFFFFFFF,which is 4 bytes"

        self.m_mmap.seek(reg_addr)
        BytesToWrite = struct.pack('L',value)
        self.m_mmap.write(BytesToWrite)
        return

root@orangepizero2:/home/orangepi/mytest/gpio# vim LED_Blink.py

import OPiZero2_GPIO
import time

#以下为主程序
GPIO = OPiZero2_GPIO.GPIO()
GPIO.Init();

#PC12配置为输出模式
GPIO.WriteReg(GPIO.PIO_PC_CFG2_REG,GPIO.ReadReg(GPIO.PIO_PC_CFG2_REG) | 0x00010000)
while(1):
    GPIO.WriteReg(GPIO.PIO_PC_DATA_REG,GPIO.ReadReg(GPIO.PIO_PC_DATA_REG) ^ 0x00001000)
    time.sleep(0.3)

这两个文件放一块就可以

root@orangepizero2:/home/orangepi/mytest/gpio# python3 LED_Blink.py

参考：
wiringOP
python环境下实现OrangePi Zero寄存器访问及GPIO控制
Orange pi GPIO输出控制，裸机点灯大法（一）！