orangepizero2(全志H616)

系列文章目录

一、orangepi实现定时器
二、orangepi控制舵机

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前言

实现定时器，通过itimerval结构体以及setitimer产生信号，通过signal函数处理信号

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1.引入头文件

#include <sys/time.h>
#include <signal.h>

2.函数以及结构体介绍

代码如下（示例）：

struct itimerval {
   
                struct timeval it_interval; //设定定时时间
                struct timeval it_value;//设定程序运行到该处多久后启动定时器
            };


struct timeval {
   
                long tv_sec;