opencv 几何变换 二维仿射变换和三维的透视变换

最新推荐文章于 2024-01-16 16:25:42 发布
最新推荐文章于 2024-01-16 16:25:42 发布
阅读量241 收藏
点赞数
文章标签： opencv 计算机视觉 numpy cv shader
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35516360/article/details/122066034
版权
本文介绍了OpenCV中的几何变换，包括二维仿射变换和三维透视变换。仿射变换通过2X3矩阵操作保持平行性，透视变换可能导致原本平行的线不平行。变换矩阵可通过指定前后坐标点求得，如OpenCV的getAffineTransform用于计算仿射变换，而warpAffine实现仿射变换。对于三维透视变换，需用到四个点的坐标来计算3X3矩阵。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原文链接: opencv 几何变换 二维仿射变换和三维的透视变换

上一篇: opencv 直方图匹配 图片颜色迁移

下一篇: c++ 输入输出流重定向

二维仿射变换，相当于将二维平面上的每个坐标点与一个2X3的矩阵相乘，得到新的坐标，而透视变换则是与3X3的矩阵相乘，原本平行的两条直线在经过仿射变换后依然平行，但经过透视变化之后，可能不再平行。

573c202a45a1bd677adc3ece2724521adf6.jpg

仿射变换有6个参数，因此只需要指定变换前后3个坐标点的坐标，就可以通过解线性方程组获得变换矩阵。可以使用getAffineTransform（src，dst）来快速完成计算，src和dst参数是变换前后三个点的坐标，他们都是形状为（3,2）的单精度浮点数数组。

src为三角形三个顶点坐标，三个点分别为三个顶点，dst为三个顶点仿射变化后的坐标，使用getAffineTransform得到变换矩阵ÿ

最低0.47元/天 解锁文章
阿豪boy
关注
【OpenCV • c++】图像几何变换 | 图像仿射变换
Ceylan__的博客
07-23 3157
图像的几何变换是指在不改变图像像素值的前提下对图像像素进行空间几何变换，常见的几何变换有距离变换、坐标映射、平移、镜像、旋转、缩放、仿射交换等等。图像的几何变换是图像处理和分析的基础，应用广泛。
三维透视
singhwong
12-09 980
使用PlaneProjection类能够实现在二维平面上产生类似于三维视觉的效果，主要是通过在X、Y、Z三个坐标轴上应用平移或者旋转变换来完成透视处理的。 在运行PlaneProjection类之前，应当简单了解一下透视变换的坐标系结构。假设用户正对着设备屏幕，那么，屏幕上水平方向为X轴，向右延伸为正方向，向左则为负方向；屏幕竖直方向为Y轴，正方向朝上，负方向朝下；而Z轴是垂直于屏幕所在的平面，正方向指向用户自己，负方向指向屏幕背面。 接下来，还要知道，在透视变换中有两个坐标控件——全局坐标和本地坐标。
java仿射变换_opencv 几何变换 二维仿射变换和三维的透视变换
weixin_42347739的博客
02-16 363
二维仿射变换，相当于将二维平面上的每个坐标点与一个2X3的矩阵相乘，得到新的坐标，而透视变换则是与3X3的矩阵相乘，原本平行的两条直线在经过仿射变换后依然平行，但经过透视变化之后，可能不再平行。 仿射变换有6个参数，因此只需要指定变换前后3个坐标点的坐标，就可以通过解线性方程组获得变换矩阵。可以使用getAffineTransform(src，dst)来快速完成计算，src和dst参数是变换前后三...
二维下的仿射变换
weixin_34402408的博客
12-09 290
什么是二维仿射呢变换呢？这么说的哈：在变换过程中，它保持了二维图形的“平直性”（即：直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（即：二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。如，旋转、平移、缩放、错切。我们来一个一个地看。 为了能实现平移操作，我们现在规定，我们都是在我们的二维坐标基础上再补充一个1，即由[x, y]T变为[x, y, 1]T.   缩放操作...
三维透视变换
tianwaifeimao的专栏
11-01 3452
From：维基百科。 透视投影的定义可以理解为透过摄像机取景器对于被投影物体进行观察。摄像机的位置、朝向和视野都将影响投影变换的结果。我们定义以下变量来对这一变换进行描述： ：将被投影的三维空间中的点。：摄像机的位置。：摄像机的旋转角度。（也可以理解为物体的旋转角度，但是方向相反）当 =且 =, 三维向量将被投影到二维向量。：观测者相对显示平面的位置。 最终结果为：
仿射变换
luliangok
01-13 189
<!-- end of article title --> <!--start of article content -->from:http://www.javaresearch.org/article/showarticle.jsp?column=545&thread=42444jungleford如是说 开始做模拟时钟的bean了，看dW上Java2D的那个...
12.图像几何变换之图像仿射变换、图像透视变换和图像校正1
08-04
图像几何变换主要包括平移、旋转、缩放、仿射和透视变换等，它们都是为了适应不同的应用场景，比如图像校正、对象检测和匹配等。OpenCV提供了丰富的函数来实现这些变换，使得在Python中进行图像处理变得简单易行。...
12.图像几何变换之图像仿射变换、图像透视变换和图像校正.pdf
03-31
本文介绍了图像仿射变换和图像透视变换的基本原理以及在OpenCV中的实现方法，并提供了一些示例代码。这些变换方法是计算机视觉和图像处理领域的基石之一，掌握它们对于进一步深入学习有着重要的意义。
opencv图像处理-opencv图像处理算法之仿射变换-包括旋转+平移+缩放+组合变换.zip
03-08
在二维空间中，一个仿射变换可以用一个2x3的矩阵来表示，其中的第三列通常为(0, 0, 1)。这种变换可以分解为以下几个基本操作： 1. **旋转**：图像的旋转是通过改变图像中每个像素的坐标来实现的。在OpenCV中，可以...
初步解析Java中AffineTransform类的使用
09-03
主要介绍了Java中AffineTransform类的使用,AffineTransform类经常被用来处理图片,需要的朋友可以参考下
三维效果（透视转换）
ximenchuixuezijin的专栏
05-11 1853
三维效果（透视转换）您可以使用"透视转换"来将三维效果应用于任何 Silverlight UIElement。例如，您可以制造这样一个假象，即对象朝向您或远离您进行旋转，如下图中所示。使用透视转换的图像尽管上图中显示了应用于一个简单图像的透视转换，但您可以将透视转换应用于 UIElement，包括控件。例如，您可以将该效果应用于 Grid，而后者又包含 Text
[Halcon&定位] 二维仿射变换原理与算子解析
热门推荐
Loewen丶的小窝
05-17 1万+
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。
三维空间里的简单的长方体透视变换
ae212000的博客
03-04 1096
这次的内容是接着yogurt上一篇《二维空间里的简单矩形变换》（http://www.cnblogs.com/to-sunshine/p/6496697.html）继续来讲图形的变化问题。其实现在有很多现成的库可以用于画图，比较牛的就有opencv、opengl等，实在感兴趣的人可以去仔细研究一下。当然和这些现成库比起来，yogurt用C语言码的三维透视变化就弱爆啦，不过没关系，...
视觉处理之仿射变换
wh22141334的博客
01-16 973
射变换是一种二维图像变换，可以通过旋转、缩放、平移和倾斜等操作改变图像的几何结构，同时保持图像中平行线的平行性。主要是要涉及到仿射变换的M矩阵的推导，以及M矩阵的逆推导。示例：主要用在yolov5的处理中。
图像几何变换之仿射变换原理及实现
Eating Lee
03-19 1万+
今天学习了仿射变换，将一张图片放置到另一张图片，感觉十分有趣，所以写了这篇博客，与大家一起分享一下！ 一、仿射变换 1.什么是仿射变换 2.alpha通道 3.仿射变换的求解 二、仿射变换的实现 1.主函数 2.主要函数的介绍 一、仿射变换 1.什么是仿射变换 （1）放射变换的定义 仿射变换是将一个平面的点映射到另一个平面内的二维投影。仿射变换保持了二维图形的“平直性”，即原...
透视变换 任意角度 三维透视 python c++ opencv两种语言
无左无右的博客
10-25 1077
效果图：键盘控制各个x，y，z，还有fov数值 一开始的w, h = img.shape[0:2]这里宽、高错乱，原因未知，只能这么用 python版本的： # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import numpy as np def rad(x): return x * np.pi / 180 img = cv2.imread("./do...
图形学中的透视变换
u012702874的专栏
01-31 3444
************************* 点的透视投影 把P投影到视平面上一点(x*, y*)，N是视点到视平面的距离。由相似三角形可得：    所以， （1） 注意这里的Pz **************************  直线的透视投影  设直线 p(t) 过点P，即 p(t)=P+t*(cx, cy, cz) 把 p(t) 点代入
opencv二维几何变换
最新发布
05-10
OpenCV中的二维几何变换主要包括平移、旋转、缩放、翻转、仿射变换和透视变换等。这些变换可以用于图像的各种操作，比如图像的旋转、缩放、镜像、裁剪、透视变换等。 下面是各种二维几何变换的简要介绍： 1. 平移...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值