中断原理及定时器

一、中断系统

1.1.中断的概念

1.2.中断流程示意图

1.3.中断的优先级

二、定时器

定时器的使用及程序

一、中断系统

1.1.中断的概念

什么是中断：CPU在处理某一事件A时，发生的另外某一事件B请求CPU去处理（产生了中断），随后CPU暂时中断当前正在执行的任务，去对事件B进行处理，CPU处理完事件B后再返回之前中断的位置继续执行原来的事件A，这一过程总称为中断。

1.2.中断流程示意图

使CPU中断的事件称中断源。中断源向CPU发出中断请求，CPU暂时中断原来执行的事件A转去做事件B。事件B处理完毕后继续返回原先中断的地方（该过程称中断返回，原先中断的地方为断点），继续执行原先的事件。

1.3.中断的优先级

二、定时器的使用步骤

1.打开总中断：

EA（ENABLE ALL） = 1；

2.设置定时器工作方式：

TMOD寄存器：定时器/计数器模式控制寄存器

其中M1和M0是定时器工作方式的设置位，共可设置4种工作方式。

方式0(M1M0 = 00)：13位定时/计数器

方式1(M1M0 = 01)：16位定时/计数器

方式2(M1M0 = 10)：8位自动重装定时/计数器

方式3(M1M0 = 11)：T0分为两个独立的8为定时/计数器；T1在此方式停止计数

3.定时器填装初值

填装初值要点：

①单片机晶振频率：12M，震荡周期为1/12us

②标准的51单片机为12T，即12个时钟周期， 12 x 1/12 us = 1us,即加一次1us。

例如：将定时器设置在工作方式1，初值设为10ms:

TMOD = 0x01;

TH0 = (65536 - 10000);//10000代表10000个1us

TL0 = (65536 - 10000);

4.打开定时器中断

ET0 = 1：ENABLE TIME0

ET1 = 1:  ENABLE TIME1

5.打开定时器（开始计数）

TR0 = 1：打开定时器0

TR1 = 1：打开定时器1

6.写中断服务函数（ISR）

注意：中断服务函数不能有参数和返回值

定时器使用程序