非最大抑制(NMS)、Soft-NMS、Weighted Boxes Fusion(WBF)

NMS:如果boxes的overlap, Intersection Over Union(IoU)大于某个阈值,则认为它们属于同一个对象。对于每个目标NMS只留下一个置信度最高的box删除其他box。

Soft-NMS是根据IoU值对相邻边界box的置信度设置衰减函数,而不是完全将其置信度评分设为0并将其删除。

WBF将所有框合并形成最终结果。

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