快速简单带你入门 学习adc （模拟转数字电路）要了解adc

快速简单带你入门 学习adc （模拟转数字电路）要了解adc

ADC（analog to digital converter）即模数转换器，它可以将模拟信号转换为数字信号。按照其转换原理主要分为逐次逼近型、双积分型 、电压频率转换型三种。STM32F1的ADC就是逐次逼近型的模拟数字转换器。

总结：ADC就是数模转换，将模拟量转换为数字量

本次学习使用F103x 系列主板

STM32F103 系列一般都有 3 个 ADC，精度为12位这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重（提高采样率），每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3一般有8个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生，ADC具有模拟看门狗特性，允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的阀值上限或者下限。

、、、、、、、、、、学习重点学会使用、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

我们知道STM32F1 ADC转换模式有单次转换与连续转换区分。在单次转换模式下，ADC 执行一次转换。可以通过 ADC_CR2 寄存器的SWSTART 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这时 CONT 位为 0。以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中，EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，直到下次启动。

在连续转换模式下，ADC 结束一个转换后立即启动一个新的转换。CONT 位为 1 时，可通过外部触发或将 ADC_CR2 寄存器中的 SWSTRT 位置 1 来启动此模式（仅适用于规则通道）。需要注意的是：此模式无法连续转换注入通道。连续模式下唯一的例外情况是，注入通道配置为在规则通道之后自动转换（使用 JAUTO 位）。

STM32F1 ADC配置步骤
接下来我们介绍下如何使用库函数对ADC进行配置。这个也是在编写程序中必须要了解的。具体步骤如下：（ADC相关库函数在stm32f10x_adc.c和stm32f10x_adc.h文件中）

1. 使能端口时钟和ADC时钟，设置引脚模式为模拟输入
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN; //模拟输入模式

2. 设置ADC的分频因子
   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

3. 初始化ADC参数，包括ADC工作模式、规则序列等

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
typedef struct
{
	uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
	FunctionalState ADC_ScanConvMode; /* ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择 */
	FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
	uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
	uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
	uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
} ADC_InitTypeDef;

	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式	
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//禁止触发检测，使用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐	
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化

4. 使能ADC并校准
   void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
   ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器执行复位校准的方法是：
   ADC_ResetCalibration(ADC1);
   执行 ADC 校准的方法是：
   ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定 ADC1 的校准状态
   while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
   while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束

5. 读取ADC转换值
   设置规则序列通道以及采样周期的库函数是：
   void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t
   ADC_Channel,uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)；
   ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

   设置好规则序列通道及采样周期，接下来就要开启转换，由于我们采用的是软件触发，库函数
   void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
   
   开启转换之后，就可以获取ADC 转换结果数据，调用的库函数是：
   uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
   
   获取 AD 转换的状态信息的库函数是：
   FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
   
   例如我们要判断 ADC1 的转换是否结束，方法是：
   while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
   

废话不多说，直接上代码，本次测试使用f103 zet6板子，测试ADC

4.编写ADC控制程序
本章所要实现的功能是：通过ADC1通道1采样外部电压值，将采样的
AD值和转换后的电压值通过串口打印出来，同时D1指示灯闪烁，提示系
统正常运行。程序框架如下：
（1）初始化ADC1_IN1相关参数，开启ADC1
（2）编写获取ADC1_IN1的AD转换值函数
（3）编写主函数

Adc.c
#include "adc.h"
#include "SysTick.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : ADCx_Init
* 函数功能		   : ADC初始化	
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void ADCx_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量	
	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//ADC
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;	//模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式	
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//禁止触发检测，使用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐	
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置指定的ADC的校准寄存器
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//获取ADC重置校准寄存器的状态
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);//开始指定ADC的校准状态
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//获取指定ADC的校准程序

	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能或者失能指定的ADC的软件转换启动功能
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Get_ADC_Value
* 函数功能		   : 获取通道ch的转换值，取times次,然后平均 	
* 输    入         : ch:通道编号
					 times:获取次数
* 输    出         : 通道ch的times次转换结果平均值
*******************************************************************************/
u16 Get_ADC_Value(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);	//ADC1,ADC通道,239.5个周期,提高采样时间可以提高精确度			    
	
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
		while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
		temp_val+=ADC_GetConversionValue(ADC1);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
} 

Adc.h

#ifndef _adc_H
#define _adc_H

#include "system.h"

void ADCx_Init(void);
u16 Get_ADC_Value(u8 ch,u8 times);


#endif

Main.c


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
int main()
{
	u8 i=0;
	u16 value=0;
	float vol;
	
	SysTick_Init(72);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
	LED_Init();
	USART1_Init(115200);
	ADCx_Init();
	
	while(1)
	{
		i++;
		if(i%20==0)
		{
			LED1=!LED1;
		}
		
		if(i%50==0)
		{
			value=Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20);
			printf("检测AD值为：%d\r\n",value);
			vol=(float)value*(3.3/4096);
			printf("检测电压值为：%.2fV\r\n",vol);
		}
		delay_ms(10);	
	}
}

测试效果图如下，adc 测电压

菜鸟止步------------------文字终结者----我看了也烦-------------------------------------》

想仔细学习的可以参考下图说明带有注释。视频讲解B战搜-“闰土小蒋” 一起学习ADC内部的结构。如下图所示：（大家也可以查看《STM32F10x中文参考手册》-11模数转换器（ADC）章节。

1. 电压输入引脚
   ADC输入电压范围为： VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由 VREF-、 VREF+
   、 VDDA 、 VSSA这四个外部引脚决定。通常我们把 VSSA和 VREF-接地
   ，把 VREF+和 VDDA 接 3.3V，因此ADC的输入电压范围为：0~3.3V。我
   们使用的开发板ADC输入电压范围为0~3.3V。

2. 标号2：输入通道STM32 的 ADC的输入通道多达 18 个，其中外部的 16 个通道就是框图中的ADCx_IN0、ADCx_IN1…ADCx_IN5（x=1/2/3，表示ADC数），通过这16个外部通道可以采集模拟信号。这 16 个通道对应着不同的 IO 口， 具体是哪一个 IO 口可以从数据手册查询到，也可以从下图查
   看，同样我们在开发板芯片原理图内也给大家标注了。其中 ADC1 还有2个内部通道：ADC1 的通道16连接到了芯片内部的温度传感器，通道17连接到了内部参考电压 VREFINT。ADC2 和ADC3的通道 16、 17全部连接到了内部的 VSS。

3. 标号3：通道转换顺序外部的 16 个通道在转换的时候可分为2组通道：规则通道组和注入通道组，其中规则通道组最多有16路，注入通道组最多有 4 路。
   规则通道组：从名字来理解，规则通道就是一种规规矩矩的通道，类似于正常执行的程序，通常我们使用的都是这个通道。

   注入通道组：从名字来理解，注入即为插入，是一种不安分的通道，类似于中断。当程序正常往下执行时，中断可以打断程序的执行。同样如果在规则通道转换过程中，有注入通道插入，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后再回到规则通道的转换流程。

   每个组包含一个转换序列，该序列可按任意顺序在任意通道上完成。
   例如，可按以下顺序对序列进行转换： ADC_IN3、ADC_IN8、 ADC_IN2、 ADC_IN2、 ADC_IN0、 ADC_IN2、 ADC_IN2、 ADC_IN15。

4. 标号4：触发源
   选择好输入通道，设置好转换顺序，接下来就可以开始转换。要开启ADC转换，可以直接设置ADC 控制寄存器ADC_CR2 的 ADON位为1，即使能ADC。当然ADC还支持外部事件触发转换，触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由 ADC 控制寄存器2:ADC_CR2 的 EXTSEL[2:0]和 JEXTSEL[2:0]位来控制。EXTSEL[2:0]用于选择规则通道的触发源，JEXTSEL[2:0]用于选择注入通道的触发源。选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由 ADC 控制寄存器ADC_CR2 的 EXTTRIG 和 JEXTTRIG
   这两位来激活。

   如果使能了外部触发事件，我们还可以通过设置 ADC 控制寄存器
   2:ADC_CR2 的EXTEN[1:0]和 JEXTEN[1:0]来控制触发极性，可以有 4 种
   状态，分别是：禁止触发检测、上升沿检测、下降沿检测以及上升沿和
   下降沿均检测。

5. 标号5：ADC时钟
   ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 APB2经过分频产生，最大值是14MHz，分频因子由 RCC 时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，注意这里没有 1 分频。我们知道APB2总线时钟为72M，而ADC最大工作频率为14M，所以一般设置分频因子为6，这样
   ADC的输入时钟为12M。
   ADC要完成对输入电压的采样需要若干个ADC_CLK周期，采样的周期数可通过ADC 采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置， ADC_SMPR2控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是1.5个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为1.5个周期，这里说的周期就是 1/ADC_CLK。
   ADC 的总转换时间跟ADC 的输入时钟和采样时间有关，其公式如下：Tconv = 采样时间 + 12.5个周期其中Tconv为ADC总转换时间，当ADC_CLK=14Mhz的时候，并设置1.5个周期的采样时间，则Tcovn=1.5+12.5=14个周期=1us。

6. 标号6：数据寄存器ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在ADC_DR 寄
   存器内，注入组的数据放在 JDRx内。
   因为STM32F1的ADC是12位转换精度，而数据寄存器是16位，所以ADC在存放数据的时候就有左对齐和右对齐区分。如果是左对齐，AD转换完成数据存放在 ADC_DR 寄存器的[4:15]位内；如果是右对齐，则存放在 ADC_DR 寄存器的[0:11]位内。具体选择何种存放方式，需通过ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

7. 标号7：中断
   当发生如下事件且使能相应中断标志位时，ADC能产生中断。
   1.转换结束（规则转换）与注入转换结束
   2.模拟看门狗事件
   3.DMA请求