AUTOSAT-Can-FilterMask 为什么用FilterMask，什么时候用，为什么用

1. 什么是 FilterMask

答：首先CAN的传输分为Basic Can和Full Can。Basic Can 的作用是一个 MailBox 可以接收一组或多个 CAN 报文（一组的报文都有哪些，就要用到FilterMask，它会将我需要的报文过滤过来，也就是说fifo buffer存储的都是我想要的报文。），而Full Can MailBox 的作用是一个 MailBox 只能接收一个CAN 报文，并且会将所有的报文存储在MailBox里。

MailBox就是一个RAM区域，如果接收的报文是Full Can,它存储在mailbox里就是按照一个一个存储的，如果我想要获取某个报文，我需要把整个Full Can的mailbox遍历一遍。

如果接收的报文是Basic Can,它存储在mailbox里就是一个fifo buffer存储的，我想要获取这部分报文，我就需要从FIFO buffer里获取。

2. 何时用到 FilterMask，或者一般什么情况用Basic Can或Full Can（配置准则-参考）

3. FilterMask是如何基于Basic Can筛选信号的

FilterMask是通过CAN在初始化的情况下，将要过滤的报文写到内存里

根据controller判断要拿的信号要从哪里开始，比如Can_GetCanSIDFEStartIndex(canHwChannel)=0，则他的范围是0，下一个19

Can_GetCanSIDFC_LSSOfCanSIDFC(canHwChannel)=每个controller的范围，比如controller=0时，他的范围是19，也就是0x13

0~19的范围就对应下表：

将要过滤的报文写到共享的内存里：

根据报文所处的位置，将报文放到对应的内存地址

共享的内存：

kCanRegCheckMaskSMIDFE_S0 = 0x7FF

如果是Extended ID Filter 需要进一步check，可以通过下面的方式：

最后将所有的报文ID写道寄存器里

首先我们用的是标准的筛选模式：

11 位标准Message ID 筛选的设置。标准 ID 筛选器配置控制标准Message筛选器路径

(vuint32)( ((vuint32)(initPara->stdFeCount) << 16) | ((vuint32)Can_GetCanSIDFC_FLSSAOfCanSIDFC(canHwChannel)) )

扩展模式下的描述。与标准模式对比：

标准模式描述：

可为 11 位标准 ID 配置 128 个Filter。访问标准Message ID Filter元素时，其地址是筛选器列表标准起始地址 SIDFCi.FLSSA 加上筛选器元素的索引 （0...127)

&(Cn->SIDFC)是 CAN 控制器的寄存器地址，基地址

((vuint32)Can_GetCanSIDFC_FLSSAOfCanSIDFC(canHwChannel)) 是 SIDFCi.FLSSA 筛选器列表起始地址