STM32F407 中断优先级分配

外部中断优先级可以分为16个等级，用4位进行分配；

一、抢占优先级与相应优先级

1、抢占先级级和中断响应优先级配置的数字越小，其优先级越高。 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

2、抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3、抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4、如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

如系统中配置了3个中断：

中断A  配置为：抢占优先级为2，响应优先级为3

中断B  配置为：抢占优先级为2，响应优先级为2

中断C  配置为：抢占优先级为1，响应优先级为3

则 中断先级别为：C > B > A；

C 可以打断正在执行的 B 和 C。

如果A正在执行，B不可以打断A的执行，需要等待A执行完成后方可再执行。

如果A和B同时响应，则B优先响应。

二、常用函数分析说明

//NVIC_PriorityGroupConfig() 函数的入口参数
#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700)     //1110 0000  0位抢占 4位响应
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600)     //1100 0000  1位抢占 3位响应 
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500)     //1010 0000  2位抢占 2位响应
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400)     //0100 0000  3位抢占 1位响应 
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300)     //0110 0000  4位抢占 0位响应 

//NVIC配置结构体类型
typedef struct
{
    uint8_t NVIC_IRQChannel;                     //设置中断通道
    uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;   //设置抢占优先级
    uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;          //设置响应优先级
    FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;          //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;

//设置系统中断优先级分且为4：即4位抢占优先级，0位响应优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;          //串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=15 ;  // 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         // 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器
/*
说明：系统中断优先级配置为 NVIC_PriorityGroup_4，说明4位代表抢占优先级可以配置位0~15，子优先级/响应优先级为无效；
*/