esp32启动流程

esp32启动流程：

过程：
从flash加载二级程序到app_main所经历的步骤

步骤：
1 - 固化在ESP32 ROM 中的 boot1 从 flash 0x1000地址处 加载boot2 至RAM(IRAM & DRAM) 中。
2 - boot2从 Flash 中加载partitions.csv 和 image.bin 至内存中，image.bin 中包含了 RAM 段和通过 Flash 高速缓存映射的只读段。
3 - image.bin 运行，这时第二个 CPU 和 RTOS 的调度器可以开始运行。

启动流程图

细节分析：
一级启动程序：
SoC 复位后,PRO CPU 开始 运行 复位向量代码（复位向量代码()位于 ESP32 芯片掩膜 ROM（只能写一次的rom） 的 0x40000400 地址处），并执行所有的初始化操作；

根据不同的复位原因（），程序会执行不同的操作：

1-从深度睡眠模式复位：
若 检测到 RTC_CNTL_STORE7_REG 寄存器中 RTC 的RCR 有效
且 RTC_CNTL_STORE6_REG 的不为零（深度睡眠入口地址） ，则跳入该地址执行程序。

2.上电复位、软件 SoC 复位、看门狗 SoC 复位：
检查 GPIO_STRAP_REG 寄存器，判断是否 UART 或 SDIO 请求进入下载模式。如果是，则配置好 UART 或者 SDIO，然后等待下载代码。否则程序将会执行软件 CPU 复位的相关操作。

3.软件 CPU 复位、看门狗 CPU 复位：
根据 EFUSE 中的值配置 SPI Flash，然后尝试从 Flash 中加载代码。如果从 Flash 中加载代码失败，就会将 BASIC 解析器 加压缩到 RAM 中启动。需要注意的是，此时 RTC 看门狗还在使能状态，如果在几百毫秒内没有任何输入事件，那么看门狗会再次复位 SoC，重复整个过程。如果解析器收到了来自 UART 的输入，程序会关闭看门狗。

应用程序的二进制镜像会从 Flash 的 0x1000 地址处加载。Flash 的第一个 4kB 扇区用于存储安全引导程序和应用程序镜像的签名。有关详细信息，请查看安全启动文档。

二级启动程序：
二级程序 存放在 Flash 的 0x1000 偏移地址处，源码可以在 ESP-IDF 的 components/bootloader 目录下找到。
ESP-IDF 使用二级引导程序可以增加 Flash 分区的灵活性（使用分区表），并且方便实现 Flash 加密，安全引导和空中升级（OTA）等功能。
二级引导程序从 Flash 的 0x8000 偏移地址处读取分区表。

二级引导程序会寻找出厂分区和 OTA 分区，然后根据 OTA 信息 分区的数据决引导哪个分区。

对于选定的分区，二级引导程序将映射到 IRAM 和 DRAM 的数据和代码段复制到它们的加载地址处。对于一些加载地址位于 DROM 和 IROM 区域的段，会通过配置 Flash MMU 为其提供正确的映射。请注意，二级引导程序会为 PRO CPU 和 APP CPU 都配置 Flash MMU，但它只使能了 PRO CPU 的 Flash MMU。这么做的原因在于二级引导程序的代码被加载到了 APP CPU 的高速缓存使用的内存区域，因此使能 APP CPU 高速缓存的任务就交给了应用程序。一旦代码加载完毕并且设置好 Flash MMU，二级引导程序会从应用程序二进制镜像文件的头部寻找入口地址，然后跳转到该地址处运行。