opengl 入门之创建窗口

学了一个月的opengl，从入门到窒息。

如果觉得本文写的看不懂，具体可以参考LearnOpengl

1 opengl基础知识

   opengl ，并不是一个API，而是一个组织规范，由Khronos组织制定并维护的规范(Specification)。OpenGL规范严格规定了每个函数该如何执行，以及它们的输出值。至于内部具体每个函数是如何实现(Implement)的，将由OpenGL库的开发者自行决定（注：这里开发者是指编写OpenGL库的人）。因为OpenGL规范并没有规定实现的细节，具体的OpenGL库允许使用不同的实现，只要其功能和结果与规范相匹配（亦即，作为用户不会感受到功能上的差异）。

   OpenGL自身是一个巨大的状态机(State Machine)：一系列的变量描述OpenGL此刻应当如何运行。OpenGL的状态通常被称为OpenGL上下文(Context)。我们通常使用如下途径去更改OpenGL状态：设置选项，操作缓冲。最后，我们使用当前OpenGL上下文来渲染。

   使用OpenGL时，建议使用OpenGL定义的基元类型。比如使用float时我们加上前缀GL（因此写作GLfloat）。int、uint、char、bool等等也类似。OpenGL定义的这些GL基元类型的内存布局是与平台无关的，而int等基元类型在不同操作系统上可能有不同的内存布局。使用GL基元类型可以保证你的程序在不同的平台上工作一致。

C++基元类型	opengl基元类型
int	GLint
float	GLfloat
unit	GLuint
char	GLchar
bool	GLbool

2 opengl的安装配置

2.1依赖安装

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev

2.2GLFW安装配置

    GLFW是一个专门针对OpenGL的C语言库，它提供了一些渲染物体所需的最低限度的接口。它允许用户创建OpenGL上下文，定义窗口参数以及处理用户输入，这正是我们需要的。

sudo apt-get install cmake xorg-dev libglu1-mesa-dev

（1）下载GLFW的source package

（2）编译

cd glfw-3.2.1
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

2.3GLEW安装

GLEW是OpenGL Extension Wrangler Library的缩写

（1）下载GLEW并解压

（2）编译

cd glew-2.1.0
make
sudo make install

2.3makefile配置

CC=g++
ELF=main
SRC=$(shell find -name '*.cpp')
OBJ=$(SRC:.cpp=.o)
LIBS=-lGLEW -lglfw3 -lGL -lX11 -lXrandr -lXi -ldl -lpthread -lm -lrt -lXxf86vm -lXcursor -lXinerama
$(ELF):$(OBJ)
	$(CC) $(SRC) $(LIBS) -o $(ELF)
$(OBJ):
clean:
	rm -f $(OBJ) $(ELF)

3窗口

3.1GLFW

GLFW用来创建窗口

使用前需要包含头文件

// GLEW
#define GLEW_STATIC
#include <GL/glew.h>
// GLFW
#include <GLFW/glfw3.h>

在包含GLFW的头文件之前需要先包含GLEW的头文件，否则会报错

3.2GLEW

GLEW是用来管理OpenGL的函数指针的，所以在调用任何OpenGL的函数之前我们需要初始化GLEW。

glewExperimental = GL_TRUE;
if (glewInit() != GLEW_OK)
{
    std::cout << "Failed to initialize GLEW" << std::endl;
    return -1;
}

在初始化GLEW之前设置glewExperimental变量的值为GL_TRUE，这样做能让GLEW在管理OpenGL的函数指针时更多地使用现代化的技术，如果把它设置为GL_FALSE的话可能会在使用OpenGL的核心模式时出现一些问题。

3.3视口

在我们开始渲染之前还有一件重要的事情要做，我们必须告诉OpenGL渲染窗口的尺寸大小，这样OpenGL才只能知道怎样相对于窗口大小显示数据和坐标。我们可以通过调用glViewport函数来设置窗口的维度(Dimension)：

GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(800, 600, "LearnOpenGL", nullptr, nullptr);
if (window == nullptr)
{
    std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
    glfwTerminate();
    return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);

int width, height;
glfwGetFramebufferSize(window, &width, &height);

glViewport(0, 0, width, height);

3.4游戏循环（Game Loop）

在程序中添加一个while循环，在我们让GLFW退出前一直保持运行

while(!glfwWindowShouldClose(window))
{
    glfwPollEvents();
    glfwSwapBuffers(window);
}

• glfwWindowShouldClose函数在我们每次循环的开始前检查一次GLFW是否被要求退出，如果是的话该函数返回true然后游戏循环便结束了，之后为我们就可以关闭应用程序了。
• glfwPollEvents函数检查有没有触发什么事件（比如键盘输入、鼠标移动等），然后调用对应的回调函数（可以通过回调方法手动设置）。我们一般在游戏循环的开始调用事件处理函数。
• glfwSwapBuffers函数会交换颜色缓冲（它是一个储存着GLFW窗口每一个像素颜色的大缓冲），它在这一迭代中被用来绘制，并且将会作为输出显示在屏幕上。

3.5释放资源

当游戏循环结束后我们需要正确释放/删除之前的分配的所有资源。我们可以在main函数的最后调用glfwTerminate函数来释放GLFW分配的内存。

glfwTerminate(); 
return 0;

3.6渲染

    我们要把所有的渲染(Rendering)操作放到游戏循环中，因为我们想让这些渲染指令在每次游戏循环迭代的时候都能被执行。在每个新的渲染迭代开始的时候我们总是希望清屏，否则我们仍能看见上一次迭代的渲染结果。

glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f); //设置清空屏幕所用的颜色 
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);//清空颜色缓冲区GL_COLOR_BUFFER_BIT 
//当调用glClear函数，清除颜色缓冲之后，整个颜色缓冲都会被填充为glClearColor里所设置的颜色

调用glClear函数来清空屏幕的颜色缓冲，它接受一个缓冲位(Buffer Bit)来指定要清空的缓冲，可能的缓冲位有GL_COLOR_BUFFER_BIT，GL_DEPTH_BUFFER_BIT和GL_STENCIL_BUFFER_BIT。

glClearColor函数是一个状态设置函数，而glClear函数则是一个状态应用的函数。

3.7窗口代码

/ GLEW
#define GLEW_STATIC
#include <GL/glew.h>
// GLFW
#include <GLFW/glfw3.h>
int main()
{
    //初始化GLFW
    glfwInit();  //成功返回GLFW_TRUE（1）；失败返回GLFW_FALSE（0）
    
    //配置GLFW窗口的hint（选项）。参数一是配置的hint名称，使用GLFW常量（以GLFW_开头）指定；第二个是我们要把该hint设置成的值，该值随要设置的hint而异。
    //在本PC机中配置的opengl为4.6.0 因此设定主版本号为4，副版本号为6，设置opengl模式为核心模式，且无法改变窗口大小
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 4);                 //GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR 主版本号
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 5;                 //GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR 副版本号
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE); //GLFW_OPENGL_PROFILE OpenGL模式
    glfwWindowHint(GLFW_RESIZABLE, GL_FALSE);                      //GLFW_RESIZABLE 窗口是否可调整大小
    
    //创建窗口对象，第一个参数为窗口的宽;第二个参数为窗口的高；第三个为窗口的名称
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(800, 600, "LearnOpenGL", nullptr, nullptr);
    if (window == nullptr)
    {
        std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
        glfwTerminate();
        return -1;
    }
    //通知GLFW将窗口的上下文设置为当前线程的主上下文。
    glfwMakeContextCurrent(window);
    
    //初始化GLEW
    glewExperimental = GL_TRUE;
    if (glewInit() != GLEW_OK)
    {
        std::cout << "Failed to initialize GLEW" << std::endl;
        return -1;
    }
    
    //视口设置
    int width, height;
    glfwGetFramebufferSize(window, &width, &height);  
    glViewport(0, 0, width, height);
    
    //Game loop
    while (!glfwWindowShouldClose(window))//检查一次GLFW是否被要求退出
    {
        //检查是否触发什么事件，有的话调用对应的回调函数
        glfwPollEvents();
        //clear
        glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        // 渲染指令
         ...
        // 交换颜色缓冲
        glfwSwapBuffers(window);
    }

    return 0;
}