基于组态王和三菱PLC的modbus仿真（四）——对PLC的了解

0.绪论

可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器位基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技为一体的新型工业自动控制装置。目前广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制系统中。其简称ＰＬＣ，早期用于代替继电器实现逻辑控制。随着技术发展，很多厂家采用微处理器（MPU）作为可编程控制的中央处理单元，使它不仅具有逻辑控制功能，还具有算术运算功能和对模拟量控制功能。

1.特点：

（1）可靠性高、抗干扰能力强。继电-控制器控制系统使用大量的机械触点，连接线路比较发杂，且触点通断时有可能产生电弧和机械磨损，影响其寿命，可靠性差。

（2）灵活性好、扩展性强。

（3）控制速度快、稳定性强

（4）延时调整方便、精度较高

（5）系统设计安装快、维修方便。

2.应用：

（1）逻辑控制（2）运动控制（3）过程控制（4）数据处理（5）通信联网控制

3.组成

PLC硬件主要由中央处理器、存储器、I/O单元、电源单元、通信接口、I/O扩展接口等部件组成，这些单元器件都是通过内部总线进行连接的。

其编程元件组成由输出\输入端子。继电器类编程元件、定时计数类编程元件、寄存器类编程元件、嵌套指针类编程元件、常数类编程元件。

4.梯形图

在梯形图编程中，用到软继电器、能流和梯形图的逻辑解算这三个概念。能流是从左向右流动，梯形图的逻辑借宿请安是按从左到右、从上到下的顺序进行的。

梯形图编程规则具体如下：（1）自上而下，从左到右编写程序。（2）串联出点多的电路应该尽量放在上部。在每一个逻辑行中，当几条支路串联时，串联出点多的应尽量放在上面。（3）并联触点多的电路应尽量靠近左母线，几条支路并联时，并联触点多的应尽量靠近左母线。（4）垂直方向不能有触点。

语句表STL又称指令表，类似于汇编语言。

顺序功能流程图SFC是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图像，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。