for box,score,cat in zip(xywhboxes,scores,cats):

zip()函数可以将多个可迭代对象打包成一个元组序列，这些对象的元素会一一对应，例如：

a = [1, 2, 3]
b = ['a', 'b', 'c']
c = zip(a, b)
print(list(c))

输出为

[(1, 'a'), (2, 'b'), (3, 'c')]

for循环中的zip()函数将它们打包成一个元组序列，并用box、score和cat分别表示每个元组中的元素。