nanodet 训练细节解读

本文详细解读了nanodet的训练细节,包括数据读取、优化器设置、训练流程、损失计算等。重点分析了训练过程中SimpleConvHead的使用,以及QFL、GIOU和DFL损失函数的计算方法,特别是如何结合IOU和Cost Matrix得到目标box坐标。
摘要由CSDN通过智能技术生成

读取数据集 和 annotation

用的是COCO数据集

annotation如下,用的是instances_train2017.json
在这里插入图片描述

#coco_api会包含下面anns等信息
self.coco_api = COCO(ann_path) #instances_train2017.json
        
#这个class是anaconda自带的
class COCO:
    def createIndex(self)
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