1.虚拟机与Linux系统版本
VM12+ubuntu14.04.1或ubuntu14.04.2
VM12:
因为付费。需要自己寻找下载安装
Ubuntu14:
官方下载列表
http://old-releases.ubuntu.com/releases/14.04.2
ubuntu14.04.1官网下载链接
http://old-releases.ubuntu.com/releases/14.04.2/ubuntu-14.04.1-desktop-amd64.iso
ubuntu14.04.2官网下载链接
http://old-releases.ubuntu.com/releases/14.04.2/ubuntu-14.04.2-desktop-amd64.iso
2.Linux硬盘大小及分区
1.运行ROS的虚拟机内存记得分配大于1.5G的大小。
2.安装系统时分区选项可以先选默认,系统会自动分配磁盘大小。磁盘容量建议50G,等到以后确定使用