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Ros
文章平均质量分 62
SolarxiY
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS】ROS安装过程与笔记
根据roswiki官网安装流程排列所遇到的问题,看目录可以快速定位。给没接触过Linux的同学提一些用到的常识。配置环境变量2.1命令可以直接参考。Ubuntu16.04官网kinetic安装教程 http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/UbuntuUbuntu14.04安装indigo则只需要把下面命令中的kinetic替换成indigo即可 ...原创 2018-03-27 23:13:06 · 2571 阅读 · 0 评论 -
【ROS】ROS-indigo机械臂包安装
1 工作空间目录下apt安装依赖第一次配置完的时候,因为Ubuntu版本不是14.04.1或者14.04.2,导致Ubuntu不兼容ROS组件而运行出错。这两个版本是ROS开发人员当年用的Ubuntu版本。运行以下命令,安装大多数依赖库sudo apt-get install ros-indigo-moveitrosdep install --from-paths src -iy我们使用的机械臂h...原创 2018-05-06 17:49:06 · 686 阅读 · 0 评论 -
PhantomX Pincher Robot Arm【二】
使用DynaManager设置DYNAMIXEL ID本指南将教你如何使用ArbotiX Robocontroller和计算机来识别舵机。DynaManager软件需要运行Java。 如果您的系统上没有安装Java,则可在此处找到 。一旦你安装了Java,你将需要下载DynaManager软件 。 该软件与Windows XP,Vista和7,Mac OS 10.5+和Linux兼容。 Mac用户...翻译 2018-06-23 20:54:03 · 1100 阅读 · 0 评论 -
PhantomX Pincher Robot Arm【三】
高级使用TR DYNAMIXEL伺服工具和其他应用程序TR DynaManager是一款小型应用程序,可帮助您设置DYNAMIXEL伺服系统的ID。 该应用程序是使用Processing IDE(使用Java编程语言)构建的。 大多数用户将能够使用Binary Executables ,但有些人可能想要从Processing IDE中运行该程序,原因有很多种:- 您的系统尚未支持二进制可执行文件-...翻译 2018-06-23 21:39:08 · 476 阅读 · 0 评论 -
ros上安装kinect2的教程总结
连接:点击打开链接我在安装的时遇到的错误问题:1:插入kinect时显示没有设备连接,需要在ubuntu设置里面打开usb3.0的接口2:接上面的问题打开后重新运行./bin/Protonect发现出现错误:[Error] [OpenGLDepthPacketProcessorImpl] GLFW error 65543 The requested client API version is un...原创 2018-07-03 10:48:08 · 1368 阅读 · 4 评论