ROS相关书籍目录及目录章节中的要点【开坑】

该博客介绍了ROS相关书籍中关于CMake的使用,包括cmake的基础如Hello World示例、静态库与动态库构建,以及如何使用外部库和头文件。同时,提到了OpenCV入门教程,涵盖OpenCV的基本数据结构如Mat类、图像操作和内存管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

整理中

1Cmake Practice
   
目录:

前言
一,初识cmake
二,安装cmake

三,初试cmake一cmake的helloworld

  •  如果你需要看到make构建的详细过程,可以使用make VERBOSE=1或者VERBOSE=1make命令来进行构建。

四,更好一点的Hello World

五,静态库与动态库构建

六,如何使用外部共享库和头文件

七,cmake常用变量和常用环境变量

  • 小结:
  • 本章介绍了一些较常用的cmake变量,这些变量仅仅是所有cmake变量的很少一部分,目前cmake的英文文档也是比较缺乏的,如果需要了解更多的cmake变量,更好的方式是阅读一些成功项目的cma ke工程文件,比如KDE4的代码。

八,cmake常用指令

九,复杂的例子:模块的使用和自定义模块


2OpenCV 入门教程

前言:

本小册子希望为初学者提供引导,使初学者快速了解 OpenCV 的基本数据结构以及用法。

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