【ROS】ROS安装过程与笔记

根据roswiki官网安装流程排列所遇到的问题，看目录可以快速定位。给没接触过Linux的同学提供安装ROS碰到的问题。

Ubuntu16.04官网kinetic安装教程 http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

Ubuntu14.04安装indigo则只需要把下面命令中的kinetic替换成indigo即可

                                                                                                                            

1.Roswiki_1.2sudo su获取权限时无法输入密码

Q:sudo时要输入密码，但是输不进去怎么办？

A:输入密码时命令行无变化，打完密码回车即可。

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root权限问题

 $sudo     //sudo 是ubuntu取得root权限的命令，输入则会让用户输入密码

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2. Roswiki_1.2添加 sources.list

2.1添加源 

Q:命令粘贴上去后输入password没反应  

A:输入密码的时候终端无变化 验证是否变化过程可以手动查看命令作用的对象有无变化

$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'