根据roswiki官网安装流程排列所遇到的问题,看目录可以快速定位。给没接触过Linux的同学提供安装ROS碰到的问题。
Ubuntu16.04官网kinetic安装教程 http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu
Ubuntu14.04安装indigo则只需要把下面命令中的kinetic替换成indigo即可
1.Roswiki_1.2sudo su获取权限时无法输入密码
Q:sudo时要输入密码,但是输不进去怎么办?
A:输入密码时命令行无变化,打完密码回车即可。
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root权限问题
$sudo //sudo 是ubuntu取得root权限的命令,输入则会让用户输入密码
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2. Roswiki_1.2添加 sources.list
2.1添加源
Q:命令粘贴上去后输入password没反应
A:输入密码的时候终端无变化 验证是否变化过程可以手动查看命令作用的对象有无变化
$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'