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RSS订阅原创 卡尔曼滤波器使用介绍
卡尔曼滤波的五个公式分为时间更新方程以及测量更新方程。时间更新方程根据前一时刻的状态估计值推算当前时刻的状态变量的先验估计值和误差协方差先验估计值；测量更新方程将先验估计和测量值结合起来进行测量校正。系统的状态方程：系统的观测方程：五个公式：时间更新方程： ...
2019-08-20 14:31:13
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翻译 Python中基础使用及Numpy、Scipy、Matplotlib 使用教程
本文主要根据 斯坦福CS231n课程的Python 教程进行整理，原文地址为http://cs231n.github.io/python-numpy-tutorial/，官方Python指南网址https://www.python.org/doc/Python是本身是一个通用的编程语言，但其具有一些库（numpy，scipy，matplotlib）用于科学运算，原文的Python的版本是3.5...
2019-06-06 23:42:46
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翻译 REP 103 单位与坐标惯例
参考资料： http://www.ros.org/reps/rep-0103.html这个标准是ROS中使用的标准，大疆的SDK也是用了这个标准，虽然没有完全符合。单位定义物理量 基本单位 长度 米 质量 千克 时间 秒 电流 安 角度 rad 频率 赫兹 功率 瓦特 电压 伏特 温度 摄...
2018-08-07 13:38:11
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原创 Ubuntu/Linux 用vscode 运行/调试 c++ 程序
本文主要参考资料：http://www.cnblogs.com/lidabo/p/5888997.html参考博客详细介绍从vscode安装到cmakelist的介绍到编译执行，但其中使用vscode的launch.json与task.json有出入，故增加这篇博客。请首次使用的读者先阅读上篇文章直到看到launch.json字眼后对照本篇博客，重温的读者可直接看本博客。在ubuntu...
2018-08-06 12:31:48
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空空如也
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