Opencv图像处理7-Harris角点检测

Harris角点检测

对图像内每一个点的变换进行统计  w(u,v)为权重项  可以设置对应点的权重比例

泰勒展开近似

近似转换、对称阵对角化、求特征值、利用到sobel算子求解x、y上的偏导 也就是梯度

特征值对比分析

import cv2 
import numpy as np

img = cv2.imread('test_1.jpg')
print ('img.shape:',img.shape)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)# W
print ('dst.shape:',dst.shape)


img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('dst',img) 
cv2.waitKey(0) 
cv2.destroyAllWindows()