数学基础

*在此都以三维空间中的向量为例

1. 坐标

(1) 直角坐标（x, y, z）

$dl=e_{x}dx+e_{y}dy+e_{z}dz$

$dS=e_{x}dydz+e_{y}dzdx+e_{x}dxdy$

$dV=dxdydz$

(2) 圆柱坐标（ρ, φ, z）

$$e_{\rho },e_{\phi },e_z$$

$dl=e_{\rho }d\rho +e_{\phi }d\phi +e_{z}dz$

$dS=e_{\rho }d\phi dz+e_{\phi }d\rho dz+e_z\rho d\rho d\phi$

$dV=\rho d\rho d\phi dz$

(3) 球坐标（r, φ, θ）

$dl=e_{r}dr+e_{\theta }rd\theta +e_{\phi }rsin\theta d\phi$

$dS=e_r{r}^{2}sin\theta d\phi d\theta +e_{\theta }rsin\theta drd\phi +e_{\phi }rdrd\theta$

$dV=r^{2}sin\theta d\theta d\phi dr$

2. 通量和散度

*$设\vec{A}=A_x(x,y,z)\vec{x}+A_y(x,y,z)\vec{y}+A_z(x,y,z)\vec{z}$

(1) 通量

$${\oint }_{S}A\cdot dS$$

(2) 散度

$$div\vec{A}=\nabla \cdot A$$

$$=\frac{\partial A_x}{\partial x}+\frac{\partial A_y}{\partial y}+\frac{\partial A_z}{\partial z}$$

结果是一个数

(3) 关系

$${\oint }_{S}A\cdot dS={\int }_V\nabla \cdot AdV$$

3. 环量和旋度

(1) 环量

$${\oint }_l\vec{A}\cdot d\vec{l}$$

(2) 旋度

$$rot\vec{A}=\nabla \times \vec{A}$$

$$=\overrightarrow{e_x}(\frac{\partial A_z}{\partial y}-\frac{\partial A_y}{\partial z})+\overrightarrow{e_y}(\frac{\partial A_x}{\partial z}-\frac{\partial A_z}{\partial x})+\overrightarrow{e_z}(\frac{\partial A_y}{\partial x}-\frac{\partial A_x}{\partial y})$$

结果是一个向量

(3) 关系

$${\oint }_l\vec{A}\cdot dl={\int }_S\nabla \times \vec{A}d\vec{S}$$

4. 梯度

$$grad\phi =\nabla \phi =e_x\frac{\partial \phi }{\partial x}+e_y\frac{\partial \phi }{\partial y}+e_z\frac{\partial \phi }{\partial x}$$

5. 矢量运算

确定一个矢量函数，必须同时知道它的散度和旋度。

泊松方程

$${\nabla }^2\phi =数$$

通解待补充

拉普拉斯方程

$${\nabla }^2\phi =0$$

二维的，极坐标下的通解
$$\phi (\rho ,\varphi )=(A_0+B_{0}ln\rho )(C_0+D_0\varphi )$$

$$+\sum _{n=1}^{\infty }(A_n{\rho }^n+B_n{\rho }^{-n})(C_{n}cosn\varphi +D_{n}sinn\varphi )$$