直流电机的相关概念

1. 电枢反应

$$磁场=主极磁场+电枢磁场$$
（1）当电刷在几何中性线时，电枢反映的特点：

• 只有交轴电枢磁场
• 使气隙磁场发生畸变，物理中性线偏离几何中性线
• 不计磁饱和时，交轴电枢反映既无增磁也无去磁作用。
• 饱和时交轴电枢反映一定有去磁作用。

（2）当电刷不在几何中性线时。既有交轴电枢反应，又有直轴电枢反映。

• 交轴电枢反应。方向与主极磁场正交，不饱和时，既不增磁也不去磁。饱和时，有一定的去磁。
• 直轴电枢反应。方向与主极磁场重合，要么增磁，要么去磁。