OpenGL ES开发基础（投影与变换）

3D应用开发中，一项很重要的工作 就是对场景中的物体进行各种投影与变换。
在OpenGL ES2.0之后变换方面采取开放模式，API不会提供完成各种变换的方法，变换矩阵都是由开发人员直接提供给渲染管线。所以今天给大家推荐本书3D数学基础，建议大家都去学一下！
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今天我们讲投影与变换，在讲之前我们先研究下，使用相机是拍照决定图片效果的的因素有哪些！

上图我们可以看到由于上图相机的 位置 、方向、距离 不同拍出来的效果也是不一样的！所以决定照片效果的 就是 距离、方向 和 相机位置，带着这三个答案我们来学习投影！

一、投影
在OpenGLES中投影分正交投影和透视投影，这里我们先来看透视投影吧！

1. 正交投影

视点：对应相机位置
近平面：可以理解为 相机拍摄清楚的最近距离
远平面：可以理解为 相机能拍摄清楚的最远距离
视景体：我们要拍摄的空间

场景中 处于视景体内的物体会被投影到近平面上（超出视景体会被剪切掉），垂直方向向量的平面为近平面，距离视点远的叫远平面。
远平面和近平面组成的长方体叫做视景体

视景体中心轴线与四个平面（除去远近的上下左右四个面）的距离分别为top、bottom、left、right。
总结：
正交投影是平行投影的一种，特点是投影线是平行的，视景体是长方体；投影到近平面上的图形不会产生真实世界中近大远小的效果。

Matrix.orthoM(float[] m, //存储生成矩阵元素的数组
        int mOffset,//填充起始偏移量
        float left, //near面的left
        float right, //near面的right
        float bottom, //near面的bottom
        float top,//near面的top
        float near, //near面与视点的距离
        float far)  //far面与视点的距离
		
	orthoM的功能是根据六个正交投影相关参数产生正交投影，并将矩阵元素添加到指定的数组中。
	参数 left  right 为近平面上下侧边  对应的X坐标
	参数 bottm、top为近平面上下侧边    对应的Y坐标
	这四个参数分别来确定 左右上下 平面的位置
	参数near 、far分别为视景体近平面与远平面到视点的距离。

场景中的物体投影到近平面后，最终会映射到显示屏上的视口。
名词解释：视口就是显示屏上指定的区域。
设置视口可以用 GLES20.glViewport（x，y，with，height）
参数解释：xy为视口矩形左上侧点在屏幕坐标，
width ,height,为视口的宽高。

注意：
从近平面倒是口的映射是有渲染管线自动完成的，
一般情况下，我们需要满足近平面的宽高与视口的宽高比相同
也就是{   （left+right）/(top+bottom)==width/height   不满足图像就会拉伸    }

2. 透视投影
   我们用眼睛观察物体时会有近大远小的效果，那我们的透视投影就是来实现这种效果的。大部分3D游戏采用的都是透视投影。
   
   

Matrix.frustumM(float[] m, //存储生成矩阵元素的数组
        int mOffset,//填充起始偏移量
        float left, //near面的left
        float right, //near面的right
        float bottom, //near面的bottom
        float top,//near面的top
        float near, //near面与视点的距离
        float far)  //far面与视点的距离

二、变换
3D里面最典型的案例就是坐标变换，像我们的平移，旋转，缩放，其实就是在做坐标变换。
那这里我们举个典型 ：在二维平面上旋转 （ 三维旋转的复杂点但都差不多！ ）(个人讲课笔记不喜勿喷)