STM32F4开关量控制高低电平输出

实现开关量控制高低电平输出

I/O口工作原理介绍

在实际使用中，STM32可通过I/O口连接按键等开关量控制器件，输出高/低电平控制如LED、蜂鸣器、继电器、电磁铁等设备工作，也可以用作各种电机（如步进电机、直线电机、伺服电机等）、OLED等设备的使能控制。

控制原理，STM32的I/O口内部结构包括了P型金属氧化物半导体（P-MOS）和N型金属氧化物半导体（N-MOS）晶体管。这两种晶体管共同构成了一个推挽输出配置，允许I/O口既能作为输入也能作为输出使用。当外部给I/O口提供一个高电平时（通常接近VDD，即电源电压），N-MOS晶体管导通，而P-MOS晶体管截止。由于N-MOS导通，电流可以从I/O口流出到地（VSS），这使得I/O口的电位被拉低到接近地电位，因此输出低电平信号。相反，当外部给I/O口提供一个低电平时（通常接近VSS，即地电位），P-MOS晶体管导通，而N-MOS晶体管截止。由于P-MOS导通，电流可以从电源（VDD）流向I/O口，这使得I/O口的电位被拉高到接近电源电压，因此输出高电平信号。

I/O口在开漏模式下，只有N-MOS管工作；而在推挽模式下，P-MOS和N-MOS管都会根据控制信号进行开关动作，在无需外部上拉或下拉电阻的情况下提供稳定的高电平或低电平。

接下来介绍具体编程步骤

步骤一：结构体介绍

这是认识I/O口配置必不可少的一步

/**GPIO初始化结构体**/
typedef struct
{
	uint32_t  GPIO_Pin;  //GPIO引脚
	GPIOMode_TypeDef  GPIO_Mode;  //GPIO模式（输入、输出、复用等）
	GPIOSpeed_TypeDef  GPIO_Speed;  //GPIO速度
	GPIOOType_TypeDef  GPIO_OType;  //GPIO输出类型（推挽、开漏等）
	GPIOPuPd_TypeDef  GPIO_PuPd;  //GPIO上下拉配置（上拉、下拉、无上下拉等）
}GPIO_InitTypeDef;

步骤二：完成输入输出I/O口配置

1）选择I/O口作为电平输入口：将对应的端口选择为浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）或下拉输入（GPIO_Mode_IPD）。浮空输入模式下，I/O口没有上拉或下拉电阻，电平状态不确定，适用于按键输入。当选择下拉输入时，内部连接有下拉电阻，可以确保在无外部输入时，I/O口处于稳定的低电平状态。

/**电平输入口配置**/
void KEY_Init(void)
{
}

2）选择I/O口作为电平输出口：将对应的端口选择为推挽输出模式（GPIO_Mode_Out_PP）或开漏输出模式（GPIO_Mode_Out_OD），其中推挽输出模式是最常用的一种。

/**电平输出口配置**/
void LED_Init(void) 
{
}

步骤三：完成输入输出I/O口配置

检测按键状态，单按功能。注意，为了确保按键操作的稳定性，通常需要在软件上做延时消抖处理，避免因机械接触不良导致的电平抖动现象。

/**电平输入检测程序**/
u8 KEY_Scan(u8 model)
{
}

步骤四：主程序

在主循环中检测I/O口输入状态，输出所需高低电平。

/**主函数**/
int main(void) 
{
    u8 key_return; // 定义一个无符号8位整数变量key_return，用于存储按键值
    TIM6_delay(84); // 调用TIM6_delay函数，延时84毫秒
    LED_Init(); // 初始化LED
    KEY_Init(); // 初始化按键
    while(1) // 主循环
    {
  
    }
}