【STM32F407学习笔记】GPIO（一）

1. GPIO基础知识

1.1 GPIO工作方式

• 4种输入模式：
  1. 输入浮空
  2. 输入上拉
  3. 输入下拉
  4. 模拟输入
• 4种输出模式：
  1. 开漏输出（带上拉或下拉）
  2. 开漏复用功能（带上拉或下拉）
  3. 推挽输出（带上拉或下拉）
  4. 推挽复用功能（带上拉或下拉）
• 4种最大输出速度：
  1. 2MHz
  2. 25MHz
  3. 50MHz
  4. 100MHz

上电复位后GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。
推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平需要靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极。适合于做电流型驱动

1.2 GPIO相关配置寄存器

每组GPIO端口的寄存器包括10个寄存器：

• 4个32位配置寄存器
  • GPIOx_MODER：端口模式寄存器
  • GPIOx_OTYPER：输出类型寄存器
  • GPIOx_OSPEEDR：输出速度寄存器
  • GPIOx_PUPDR：输出上下拉寄存器
• 2个32位数据寄存器
  • GPIOx_IDR：输入数据寄存器
  • GPIOx_ODR：输出数据寄存器
• 1个端口置位/复位寄存器
  • GPIOx_BSRR
• 1个端口配置锁存寄存器
  • GPIOx_LCKR
• 2个端口复用功能寄存器
  • GPIOx_AFRL
  • GPIOx_AFRH

通过这10个寄存器，可以控制一组GPIO的16个IO口

1.2.1 端口模式寄存器：GPIOx_MODER

位2y:2y+1 MODERy[1:0]：端口x配置位（y=0,1,…,15）

• 00：输入（复位状态）
• 01：通用输出
• 10：复用功能模式
• 11：模拟模式

1.2.2 输出类型寄存器：GPIOx_OTYPER

位32:16保留，必须为复位值
位15:0 OTy[1:0]：端口x配置位（y=0,1,…,15)

• 0：输出推挽（复位状态）
• 1：输出开漏

1.2.3 输出速度寄存器：GPIOx_OSPEEDR

位2y:2y+1 OSPEEDRy[1:0]：端口x配置位（y=0,1,…,15）

• 00：2MHz（低速）
• 01：25MHz（中速）
• 10：50MHz（快速）
• 11：100MHz（高速）

1.2.4 上拉/下拉寄存器：GPIOx_PUPDR

位2y:2y+1 PUPDRy[1:0]：端口x配置位（y=0,1,…,15）

• 00：无上下拉
• 01：上拉
• 10：下拉
• 11：保留

1.2.5 输入数据寄存器：GPIOx_IDR

位32:16保留，必须保持复位值
位15:0 IDRy[15:0]：端口输入数据（y=0,1,…,15）
这些位为只读形式，只能在字模式下访问，它们包含相应IO口的输入值

1.2.6 端口置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR（包含BSSRH和BSSRL）

注意：同时对BSy和BRy进行操作，则置位操作BSy优先级更高。
位32:16 BRy：端口x复位位y（y=0,1,…,15）（BSSRH）

• 0：不会对ODRx位进行任何操作
• 1：对相应的ODRx位进行复位操作

位15:0 BSy：端口x置位位y（y=0,1,…,15）(BSSRL)

• 0：不会对ODRx位进行任何操作
• 1：对相应的ODRx位进行置位操作

2. GPIO输出的相关库函数

重要函数

• GPIO初始化

  void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
  

  作用：初始化一个或多个IO口（同一组的GPIO）的工作模式，输出类型，速度以及上下拉方式。

  typedef struct
  {
    uint32_t GPIO_Pin//指定要初始化的端口
    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;//端口模式
    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;//速度
    GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; //输出类型
    GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;//上拉或者下拉
  }GPIO_InitTypeDef;
  /*端口模式*/
  typedef enum
  { 
    GPIO_Mode_IN   = 0x00, // 输入
    GPIO_Mode_OUT  = 0x01, // 普通输出模式
    GPIO_Mode_AF   = 0x02, // 复用功能
    GPIO_Mode_AN   = 0x03  // 模拟功能
  }GPIOMode_TypeDef;
  /*速度*/
  typedef enum
  { 
    GPIO_Low_Speed     = 0x00, /*!< Low speed    */
    GPIO_Medium_Speed  = 0x01, /*!< Medium speed */
    GPIO_Fast_Speed    = 0x02, /*!< Fast speed   */
    GPIO_High_Speed    = 0x03  /*!< High speed   */
  }GPIOSpeed_TypeDef;
  /*输出类型*/
  typedef enum
  { 
    GPIO_OType_PP = 0x00,// 推挽输出
    GPIO_OType_OD = 0x01 // 开漏输出
  }GPIOOType_TypeDef;
  /*上下拉*/
  typedef enum
  { 
    GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00, // 浮空
    GPIO_PuPd_UP     = 0x01, // 上拉
    GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02  // 下拉
  }GPIOPuPd_TypeDef;
  

• 设置输出电平

  void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //置位 实际操作BSRRL寄存器
  void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//复位 实际操作BSRRH寄存器
  void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);//设置值
  void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);// 写入端口的值
  

3 实验操作

3.1 使用库函数进行操作

// 挂载时钟
// GPIOD
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);
// 配置端口PD13,14,15;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;// 普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//100Mhz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_DOWN;// 上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;// 引脚
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
delay_init(128);
while(1)
{
	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
	delay_ms(200);
	GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
	delay_ms(200);
}

3.2 使用寄存器操作

// 挂载时钟
RCC->AHB1ENR|=(1<<3); //GPIOD
// 配置端口13
// 01:普通输出模式
GPIOD->MODER&=~(3<<(13*2));
GPIOD->MODER|=(1<<(13*2));
// 0:推挽输出
GPIOD->OTYPER|=(0<<13); 
// 11:高速
GPIOD->OSPEEDR|=(3<<(13*2)); 
// 01:上拉­
GPIOD->PUPDR|=(1<<(13*2)); 

delay_init(128);
while(1)
{
	GPIOD->BSRRL|=(1<<13);// 置位PD13
	delay_ms(200);
	GPIOD->BSRRH|=(1<<13);// 复位PD13
	delay_ms(200);
}