Arduino寄存器（中断）

Arduino对于内部中断有开源库，对于外部中断官方也有函数，这一部分算是补全这个系列吧

1.中断类型

1. RESET，复位中断
2. INT0、INT1，外部中断
3. TIMER0、1、2，定时器中断，用于实现内部中断（定时中断）
4. ADC，模数转换完成中断
5. ANALOG COMP，模拟比较器中断

2.中断函数格式

ISR("中断名称"){
   
	//中断函数实现
}

当捕捉到相应的中断时，会进入到相应的中断函数。

3.定时中断

注：参考本专栏中PWM相关博客

3.1 TIMSK

1. OCIExB：该位置1且使能全局中断时，相应的定时器比较匹配B使能，如果出现比较匹配，则触发中断。
2. OCIExA：该位置1且使能全局中断时，相应的定时器比较匹配A使能，如果出现比较匹配，则触发中断。
3. TOIEx：该位置1且使能全局中断时，相应的定时器溢出中断使能，如果发生溢出，则触发中断。
4. ICIE1：该位置1且使能全局中断时，定时器1输入捕获中断使能。

3.2 定时中断示例

3.2.1 示例1

// Timer2定时中断
int tick = 0; //计数值
void setup(){
   
  
  Serial.begin(115200);                                // 初始化串口
  TIMSK2