qq_36071362的博客

上篇博客两天了浏览量还是0~不过仍然要写一下记录下自己为jeston NX配置环境的历程。首先放出别的参考博客链接：NVIDIA JETSON XAVIER NX （三）安装Pytorch和torchvision_小可同学呀的博客-CSDN博客NVIDIA Jetson Xavier NX安装pytorch - 哔哩哔哩(亲测成功)NVIDIA Jetson NX 安装Miniconda以及Pytorch1.7_d597797974的博客-CSDN博客NVIDIA Jetson NX配置

一、默认 OpenCV 卸载为什么要卸载默认的 OpenCV ?输入命令sudo jtop按数字6查看INFO页面，可以看到* OpenCV: 4.1.2 compiled CUDA: NO所以默认的 OpenCV 版本是不带 CUDA 加速的，无法充分利用 NX 的 GPU 性能卸载默认的 OpenCV 方法sudo apt purge libopencv*sudo apt autoremovesudo apt update二、编译安装 OpenCV安

STM32 cubemx是一个极其好用的代码初始化工具，记录下使用它创建工程的过程及移植其代码注意事项。

关于ov7670的摄像头等其他摄像头的说明可能有很多，记录下自己的理解，便于下次快速上手近期由于需要本来需要32CB系列接收ov7670数据再iic发出去（ov7670无）

搞过很长时间的stm32 了，但是一直没有深入的研究底层，iic方面之前多是作为主机 ，而且多是使用io口模拟的，由于工作需要学习了下iic硬件从机的使用，使用cube

曾在树莓派4B有桌面和无桌面（启动lxterminal不启动桌面）的情况下研究过程序的自启动，但随着在树莓派zero上的开发，发现无桌面的启动有更好的方式，也就是修改rc.local文件，但是启动Python脚本有几点需要注意的地方，否则会跳坑1.修改rc.local文件sudo nano /etc/rc.local在exit0前添加要执行的语句如添加 ulimit –n 65535作用为设置最大链接数，否则运行时间长报too many files然后启动Python脚本pytestal

笔者有幸通过项目一次入手一块jeston Xavier NX和jeston nano ,随即开始研究安装系统和pycharm，其中系统换了4个镜像才安装成功。。。其实下载安装官方的就行，其他的包括店里的都不要用1.安装系统务必注意镜像要下对，官网的肯定能用https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads最终成功是在官网此网址分别为两个板子下载的镜像，其中NX需要注册（1）下载镜像（2）使用SD Card Formatter 格

前提：运行在树莓派上的sh文件需在树莓派上打包，否则得考虑交叉编译较麻烦，树莓派上无非慢点1.安装pyinstaller首先在终端使用命令pip install pyinstaller安装PyInstaller，参考https://blog.csdn.net/u011164819/article/details/90753009，因为CPU架构的不同需手动添加引导文件（创建树莓派arm_32bit的引导程序）2.打包py文件在terminal下cd到脚本工程文件夹，手动选择对应的py文件

在树莓派上设置程序上电自动启动的几种方法1.在pi/.config中新建autostart文件夹，在下面新建.desktop后缀的文件，具体方式问度娘，忘了2.在pi文件夹下 修改.bashrc和.profile文件（比如直接运行py文件）sudo gedit .bashrc在最下面添加下面两行cd /home/pi/Desktop/renlian #要执行的文件的目录sudo python3 renlian.py #y要执行的脚本，执行指令sudo gedit ...