2.树莓派上程序自启动方式总结（带桌面）

在树莓派上设置程序上电自动启动的几种方法

1.在pi/.config中新建autostart文件夹，在下面新建.desktop后缀的文件，具体方式问度娘，忘了

2.在pi文件夹下 修改.bashrc和.profile文件（比如直接运行py文件）

sudo gedit .bashrc

在最下面添加下面两行

cd /home/pi/Desktop/renlian    #要执行的文件的目录

sudo python3  renlian.py  #y要执行的脚本，执行指令

sudo gedit .profile  #这一步操作会使树莓派开机时启动lxterminal,不启动桌面

在最下面添加下面两行

sleep 2

lxterminal

3.先将要执行的程序打包成可执行文件（sh文件），再执行2.里面的操作，打包过程会避免很多不必要的麻烦如

（1）代码泄密问题

（2）树莓派使用io中断，输入输出使用来回交换，Python控制，手动启动程序没问题，自启动会出差错，至今未明原因，打包后可绕开此bug