ROS相机标定

最新推荐文章于 2024-08-07 13:41:01 发布
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文章标签： ROS 相机标定
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在Ubuntu 16.04环境下，使用ROS Kinetic进行相机标定，针对dell一体机自带的单目摄像头。主要步骤包括准备黑白棋盘标定图，确保usb_cam节点正常运行，安装并编译camera calibration包。通过开启三个终端分别运行roscore、usb_cam-test.launch和camera calibration。在不同角度展示标定图直至所有进度条变绿，然后保存标定结果，以便于下次自动加载。
摘要由CSDN通过智能技术生成

环境：ubuntu16.04 ros版本 kinetic
标定dell一体机自带的单目摄像头
需要的准备：1、标定图：
黑白棋盘
http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?action=AttachFile&do=view&target=check-108.pdf
2.usb_cam编译完成通过
3.标定用的camera calibration包。下载地址：https://github.com/ros-perception/image_pipeline
下载后解压，只要git中camera_calibration这个包
也放在ROS工作空间中编译。附上指定包编译的指令

$ catkin_make  -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"  //编译工作空间中的某个包

cd catkin_ws
catkin_make  -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "camera calibration"

完成准备工作后就可以开三个终端：
一个运行roscore
一个运行usb_cam-test.launch
一个运行camera calibration

然后会看到两个显示窗口，一

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KL_Li
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python双目标定_ROS下单目和双目相机的标定
weixin_39836751的博客
12-05 673
参考：http://wiki.ros.org/camera_calibrationROS下相机标定标定方法：可以通过matlab，OpenCV，ROS三种方式进行相机标定。ROS提供了camera_calibration Package：image_pipeline，通过这个Package可以使用棋盘标定板对单目和双目相机进行标定。另外推荐一个标定工具Kalibr：Kalibr，可以实现Multi...
ROS单目相机标定
weixin_44709392的博客
04-14 5917
camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration - ROS Wiki 说明：本教程介绍使用camera_calibration的cameracalibrator.py节点在 ROS 上使用原始图像校准单目相机。 1. 在开始之前 确保您具备以下条件： 具有已知尺寸的大型棋盘。本教程使用 108 毫米正方形的 8x6 棋盘。校准使用棋盘的内部顶点，因此“9x7”棋盘使用内部顶点参数“8x6”，如下例所示。 一个光线充足的 5m x 5m .
基于ROS的双目摄像头的标定
最新发布
qq_42751847的博客
08-07 1534
（笑一下蒜了）完全可复现双目摄像头的标定
ROS摄像机标定
wakeup_high的博客
04-21 1669
在本实验中，操作了在Ubuntu 20.04上安装ROS并使用相机标定包对摄像头进行标定，了解了具体操作过程。通过进行标定，获取摄像头的内部参数和畸变系数，提高测量精度。
使用ros标定鱼眼相机
南北粉面馆
03-01 862
首先来张标定板，这个板子网上找的费尽，早就应该百度云盘备份一下了 https://pan.baidu.com/s/1gvro0wS-kF_atpIOTWAyAw 提取码: 7pew 其他参考其他教程
ROS摄像头标定
lxr0106的博客
05-07 812
通过实际操作，我更加深入地理解了摄像头标定的原理和方法，也提高了自己的动手能力和解决问题的能力。在标定过程中，我参考了ROS社区的大量教程和文档，这些资源对我解决遇到的问题起到了很大的帮助。这让我感受到了ROS社区的强大凝聚力和支持力。总之，这次ROS摄像头标定的经历让我深刻体会到了ROS在机器人视觉系统中的重要性和实用性，也让我更加深入地了解了摄像头标定的原理和方法。在进行ROS摄像头标定的过程中，我深刻体会到了ROS（Robot Operating System）在机器人视觉系统中的重要性和实用性。
ros相机标定
05-29
在ROS中，有一个非常方便的工具包叫做camera_calibration，可以用来进行相机标定。 使用步骤如下： 1.打开相机并启动相机节点。 2.打开终端并输入以下命令启动camera_calibration节点： ``` rosrun camera_...
基于ros相机标定的原理
05-12
ROS中提供了相机标定工具包，可以用于标定机器人系统中的相机，以获得相机内参和外参参数。 相机标定的原理是利用相机拍摄多幅不同位置或者角度下的标定板图片，通过对这些图片进行处理，计算出相机内参和外参参数...
ROS标定IDS相机.pdf
07-23
2. 进行相机标定时，需要运行ROS相机标定程序，具体命令是“rosrun camera_calibration cameracalibrator.py”，并提供必要的参数。其中包括棋盘格的大小（size）和每个格子的边长（square）。例如，对于8x6棋盘格，...
ROS系统上的单目相机标定步骤
YuhsiHu的博客
11-30 663
单目相机标定步骤 前置条件 已经安装完usb_cam包，Git链接 已经安装完camera_calibration包，安装了完整的ROS系统就有，可以通过下面的命令来检查： rosdep install camera_calibration 如果输出All required rosdeps installed successfully就是成功的。 标定步骤 打印一张棋盘标定板，各种规格参数的都可以，点击官方链接下载。我下载的是 8x6的标定板（板内十字长宽上的点），square 0.0245 是标定
【ROS】usb_cam相机标定
Will_Ye的博客
05-31 6306
1. 唠叨两句 当我们要用相机做测量用途时，就需要做相机标定了，不然得到的计算结果会有很大误差，标定的内容包括三部分：内参，外参还有畸变参数。所以标定的过程就是要求得上面这些参数。 以前弄这个事估计挺麻烦，需要做实验和计算才能得到，现在通过ros的开源包几分钟就能完成相机标定，感激！ 具体的内外参和畸变系数的说明，可以看看Reference里面的第一个链接，写得很详细。 2. 准备工作 要准备三样东西： usb_cam的ROS启动包 相机标定的ROS包 还有一个用于标定的棋盘格 1）usb_cam启动包
【ROS】单目摄像机的标定
2019菜鸡进化史
04-20 1916
在上节:能够使用相机后，就需要对相机进行标定，在ROS上使用原始图像校准单目相机。
深度相机标定
zhang168w520的博客
09-28 5963
1 准备工作 首先，请下载标定板。教程中使用的是8X6，边长为108mm的棋盘标定板。由于标定过程使用的是棋盘内部的角点进行，所以实际上我们使用的是9格X7格的棋盘标定板 。 请确保标定环境拥有一个5m×5m的无遮挡环境。 2 编译 运行以下指令 $ rosdep install camera_calibration 3 订阅摄像头信息 运行 roslaunch openni2_la...
ros电脑摄像头标定，并用rviz查看
qq_45639702的博客
05-03 1042
目录一、环境配置二、安装小车racecar功能包 一、环境配置 此处采用安装好对应软件的镜像源，不用进行安装 镜像采用的是ubuntu18 安装的ros版本：melodic 二、安装小车racecar功能包 由于提供的镜像中不包含此文件，故需在github中下载，同时该ubuntu的网络连接一直失败，故我在我的wwindows中下载后共享过去 将文件添加到下处 再进入ROS工作空间编译 cd catkin_ws catkin_make 在ros工作空间中运行 source ./devel/setup.b
记录1---在ROS下标定网络相机
xiaojiu1997的博客
05-11 2846
（工作环境Ubuntu18.04，网络摄像机，依赖功能包的安装）以Ubuntu18.04环境为例，ROS版本为melodic可使用以下命令依次安装单目相机。
ROS 2 Humble 标定纠正畸变全景鱼眼展开网络摄像头
欲穷三千界
06-07 1906
使用 Ubuntu 系统，用 Python 开发 ROS 2 ，用 camera_calibration 功能包标定相机，用 OpenCV 读取视频帧和转换 ROS 2 图像话题，用 MediaMTX 搭建流媒体服务器， 用 FFmpeg 将视频帧输出为视频流。
ROS相机内参标定详细步骤指南
m0_56661101的博客
09-14 5590
相机标定的目的是为了确定相机内部参数和外部参数，以便修正图像并将图像坐标映射到世界坐标，或者从世界坐标映射到图像坐标。这个过程是计算机视觉和三维感知任务的关键步骤之一，它有以下主要目的： 1. **减小畸变**：相机镜头和传感器可能引入径向和切向畸变，使得图像中的直线变得弯曲或者物体的形状不准确。通过标定相机，可以矫正这些畸变，使图像更准确。
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