MATLAB算法实战应用案例精讲-【智能优化算法】哈里斯鹰（HHO）（附matlab代码实现）

目录

前言

算法原理

算法思想

1. 探索阶段

2.探索到开发的转换

3.开发阶段

算法流程图

流程图中相关公式解析

伪代码

优缺点

 优点

基于改进哈里斯鹰算法的物流机器人任务分配和路径规划研究

机器人任务分配和路径规划相关概念及方法

2.1 机器人任务分配和路径规划相关概念

2.2 机器人任务分配研究方法

2.3 机器人路径规划研究方法

哈里斯鹰算法

3.1 哈里斯鹰算法原理

3.2 多策略集成的哈里斯鹰算法

3.3 基于 MSHHO 算法求解函数问题

3.4 基于 MSHHO 算法求解工程问题

基于改进哈里斯鹰算法求解物流机器人任务分配问题

4.1 物流机器人任务分配问题描述

4.2 物流机器人任务分配模型构建及参数说明

4.3 融入模拟退火的哈里斯鹰算法

4.4 仿真实验分析

基于改进哈里斯鹰算法求解物流机器人路径规划问题

5.1 物流机器人路径规划问题描述

5.2 物流机器人路径规划建模

5.3 改进的哈里斯鹰算法

5.4 仿真实验与分析

 代码实现

MATLAB

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前言

   哈里斯鹰算法(Harris Hawks Optimizer，HHO)是由Heidari、Mirjalili等人于2019年提出的一种元启发式算法。

哈里斯鹰捕捉猎物的主要战术是突袭。在这种策略中，几只鹰试图从不同的方向合作攻击。捕杀可能会在几秒钟内迅速完成，但考虑到猎物的逃跑能力，捕杀也可能会持续几分钟。哈里斯鹰会在猎物附近进行多次短距离的俯冲，如图1所示。哈里斯鹰可以根据环境的动态性质和猎物的逃跑模式，展示出各种各样的追逐方式。

当最好的鹰(首领)俯冲捕食猎物时，往往会出现转换策略，追逐将由另一名成员继续进行。这种转换有利于迷惑逃跑的猎物。这种战术的主要优势是，哈里斯鹰可以将猎物追到筋疲力尽，最后，其中一只鹰(通常是最强大和最有经验的鹰)毫不费力地抓住了疲惫的猎物，并与其他成员分享。

因此，HHO算法是基于哈里斯鹰捕食猎物的过程而提出的智