目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的自动驾驶车辆三维目标检测方法研究与应用

已于 2024-04-26 16:43:22 修改
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分类专栏： 目标检测YOLO系列实战应用案例精讲100例 文章标签： 深度学习 目标检测 YOLO
于 2023-05-25 00:15:00 首次发布
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林聪木
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目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的自动驾驶目标检测算法研究
qq_36130719的博客
05-18 912
近年来，随着人工智能技术以及车载感知器件的快速发展，国内外许多传统汽车企业与互联网巨头强强联手，开始在自动驾驶的战场上布局。如图1-1所示,百度、特斯拉、谷歌以及华为等科技公司已经在自动驾驶领域取得了阶段性的进展。谷歌公司早在2010年就开始了自动驾驶的研究工作，目前的自动驾驶安全行驶距离已经超过14万英里；特斯拉则在自动驾驶商业化方面取得成绩优异，2020年，配有“完全自动驾驶”的汽车年销量已经超过60万。国内自动驾驶技术。
校园网络安全方案设计.docx
06-08
校园网络安全方案设计全文共10页，当前为第1页。校园网络安全方案设计全文共10页，当前为第1页。校园网络安全方案设计 校园网络安全方案设计全文共10页，当前为第1页。 校园网络安全方案设计全文共10页，当前为第1页。 　　随着校园网的普及，依托于校园网的应用持续增加，校园网的使用效率越来越高，校园网中的资源日趋丰富。网络资源的增加与使用人员的复杂性与多样性给校园网带来更多的风险和不确定因素。以下是小编整理的校园网络安全方案设计，欢迎阅读！ 　　校园网既是黑客和病毒的来源之一，也是受黑客和病毒危害最严重的地区之一。校园网的网络资源非常丰富、资源位置比较集中、应用分布广泛，应用软件数量较大，防护措施相对僵乏，比商业应用更易于被攻击、控制，容易成为被攻击目标，容易生成僵尸网络，可能造成较大的社会危害。由于计算机犯罪成本低廉，因此，计算机成为很多高科技犯罪分子的攻击对象,校园网是犯罪分子，比较喜欢攻击的网络之一。 　　对于使用时间较长的校园网，通常有大量的基于校园网络的应用，校园网主干带宽可以达到千兆或是万兆，主干到桌面的带宽也可以达到百兆以上。较高的网络速度不仅带来了使用上的便捷，同时也带来了较大的潜在风险。校园网信息一种重要的教学资源，其应用已经覆盖了教学活动的各个领域，广泛地影响着校园生活的各个角落。校园网作为面向师生、开放性极高的技术，其资源通过校园网为用户所共享，校园网连接着不同用户、不同部门和各类应用，他们之间高校园网络安全方案设计全文共10页，当前为第2页。校园网络安全方案设计全文共10页，当前为第2页。速的、大量的传递着各种数据，与此同时，校园网本身也承受着高速、不间断负荷的考验，也避免不了各种各样的安全威胁。首先，校园网的开放性意味着更多的不可控因素和不确定性因素;其次应用的众多带来了网络监管的复杂性;第三，应用的发展速度远远超过管理手段的速度第四，校园网本身从技术上并非无懈可击;第五，校园网用户众多，鱼龙混杂，给管理和监控提出更高要求。 　　随着网络规模的不断扩大和网络事件的逐年增加，实现对网络脆弱性的自动化评估及对入侵者攻击的防御成为函待解决的重要问题。通常情况下，对校园网的软件和硬件增加必要的安全开销，可以有效的提高校园网对安全风险的抵御程度。但对于大多数校园网来说，校园网的建设已经花费比较大的投资，校园网的维护资金有限，在此前提下，如何有效利用受限的资源，如何更有针对性的保护校园网，使用户的投资得到保护和发展是非常重要的。 　　校园网安全的涉及面很广，需要一系列的措施，包括政策法规、管理、技术方面的措施，需要从以上三个层次上对硬件和软件采取保护措施，任何单一的安全措施都无法提供真正的全方位的网络安全。网络安全是一个系统工程，包括物理安全策略、防火墙技术、账号管理、文件管理、反病毒技术、加密技术、安全性扫描、恢复技术、法律、制度、规范、教育等，以上策略都是基于人的行为展开的，不是孤立校园网络安全方案设计全文共10页，当前为第3页。校园网络安全方案设计全文共10页，当前为第3页。采用的，可以建立保护体系模型。计算机网络防御(CND)是保护、监视、分析、检测和相应计算机和计算机网络中非授权活动的行为。校园网络环境相对稳定，但使用人员复杂，安全风险变数众多。从常见的计算机病毒到恶意软件的传播，从网络攻击到资源的窃取和破坏，校园网所处的位置让校园的安全问题与日俱增。外来的风险、内部的隐患、资金的缺乏、管理制度的缺失等让校园网的安全处于亚健康状态。一旦破坏者来袭，安全隐患触发条件成熟，会对校园网造成巨大的损害。校园网改变了师生工作、学习和生活的方式，人们对校园网的依赖程度随着校园网资源的丰富程度日益增加。校园网也改变了整个应用系统的灵活性与便捷性。校园网上述特点，增加了校园网络的脆弱性、受威胁和攻击的可能性以及校园网安全的复杂性。 　　校园网的安全程度，可以划分成几个等级: 　　1)最低安全级别:校园网的保护措施很少，几乎没有安全防护功能。 　　2)有选择的校园网安全保护级别:校园网的保护措施，根据校园网中不同部门在工作中的重要程度，有选择的进行安全防护。对重要的服务器、计算机、网络设备的使用进行限制和保护，避免其他用户对资源的非法使用。在此等级下将校园网用户与校园网资源进行分离，对校园网用户及校园网资源进行分类。对分类后的校园网资源进行访问控制，防校园网络安全方案设计全文共10页，当前为第4页。校园网络安全方案设计全文共10页，当前为第4页。止非授权的校园网资源使用和访问。对校园网用户进行身份识别，建立相应的校园网安全管理制度，对用户使用校园网的行为进行约束。保证校园网重要资源的数据完整性，采用相应的数据完整性策略，防止重要数据、敏感信息被破坏和修改。 　　3)可以进行审计的校园网安全保护级别:与上一等级的安全措施相比
2023最新综述！自动驾驶中的多模态3D目标检测（特征表示/对齐/融合）
CV_Autobot的博客
05-09 2173
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！自动驾驶车辆需要持续的环境感知以获得障碍物的分布，从而实现安全驾驶。具体来说，3D目标检测是一个至关重要的功能模块，因为它可以同时预测周围物体的类别、位置和大小。一般来说，自动驾驶汽车配备了多个传感器，包括摄像头和激...
yolo目标检测、识别、跟踪
02-19
yolo3，目标检测、识别、跟踪， 人和车 都已经实现 程序入口是app.py 已在python 3.7 tensorflow 1.12.0上测试通过 详细说明请参照代码 里面有详细注释
基于三维重建的全景图像自动生成技术
01-13
采用传统技术缺少图像特征匹配步骤，导致图像自动生成效果较差，提出了基于三维重建的全景图像自动生成技术。依据数据库系统及三维重建原理，获取图像基本信息，并对特征向量进行匹配。根据匹配流程对无人机摄像机进行定位，采用初始位置处摄像机与标定方法，获取摄像机固定位姿偏移参数。依据图像数据库查询、无效轮廓排除以及有效轮廓保留步骤，提取固定位姿中心点，通过计算图像轮廓重建过程中的重叠区域数据，可实现全景图像自动生成。由实验结果可知，三维重建技术比传统技术图像自动生成精准度高48%，图像自动生成效果较好。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于单目的自动驾驶三维目标检测系统研究
qq_36130719的博客
06-16 502
Mono3D[1]通过两个假设，一个是地平面相对于相机映射关系固定，一个是所有物体底部与地平面相接，基于一个采样策略来密集采集候选框，通过计算得到的特征，利用结构化SVM[2]学习了一个回归模型，回归出三维包围框和真实值之间的交并比，再利用CNN[3]对高分候选框评分，得到候选框的类别，位置以及方向。Deep3DBox[4]利用投影几何提供的约束和深度卷积神经网络，回归对象方向以及对象尺寸，从二维边界框估计对象的完整三维姿态和尺寸，对比其他方法此方。
自动驾驶中的3D目标检测
weixin_44755413的博客
07-24 5859
开篇 2D目标检测在自动驾驶领域存在很多问题，因为自动驾驶的空间首先是在3D层面上的，而且需要使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息。这一类检测称为3D目标检测。 3D目标检测 随着Faster-RCNN的出现，2D目标检测达到了空前的繁荣，各种新的方法不断涌现，百家争鸣，但是在无人驾驶、机器人、增强现实的应用场景下，普通2D检测并不能提供感知环境所需要的全部信息，2D检测仅能提供目标物体在二维图片中的位置和对应类别的置信度，但是在真实的三维世界中，物
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOV5的深度学习卫星遥感图像检测与识别
04-18
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOV5的深度学习卫星遥感图像检测与识别
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于yolo7的遥感目标检测
04-18
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于yolo7的遥感目标检测
基于深度学习的YOLO目标检测综述，具有研究学习价值
05-26
目标检测是计算机视觉领域的基础任务和研究热点之一。 YOLO (You Only Look Once) 框架目标检测是一个回归问题来实现端到端的训练和检测。 YOLO 因其良好的速度-精度平衡而成为领先的目标检测器，已成功研究、改进并应用于许多不同领域。 详细研究了 YOLO 系列及其重要的改进和应用。 首先系统总结了YOLO家族及其重要改进，包括YOLOv1-v4、YOLOv5、Scaled-YOLOv4、YOLOR，以及最新的YOLOX。 然后，对YOLO中重要的主干和损失函数进行了详细的分析和总结。 接下来根据注意力机制、三维场景、航拍场景、边缘计算等不同的改进思路或场景对YOLO的应用进行了系统的归类和总结。最后总结了YOLO系列的特点和可能的应用 结合最新文献分析改进思路和研究趋势。
apollo 调试方法 debug方法
03-24
apollo 调试方法
yolov5利用深度相机进行目标检测
05-04
利用realsense进行目标检测，并标注出目标物和目标anchor中心的像素坐标和深度信息
数字图像处理试题库完整合集
06-12
数字图像处理考试题库 数字图像处理的基本步骤包括图像信息的获取、存储、处理、传输、输出和显示。数字图像处理的内容主要包括图像数字化、图像变换、图像增强、图像恢复 (复原)、图像压缩编码、图像分割、图像分析与描述和图像识别分类。 图像处理就是对图像信息进行加工处理和分析，以满足人的视觉心旦需要和实际应用或某种目的(如压缩编码或机器识别)的要求。如视频图像的高清晰化处理、医学图像的识别分类及其在疾病断中的应用，就是图像处理这两个目的的实际例子 本资源包括若干关于数字图像处理的相关考试试题，很丰富也很详细，有需要的可以下载学习。
医学图像处理文献综述
10-31
医学图像处理技术作为医学成像技术的发展基础，带动着现代医学 诊断产生着深刻的变革。图像增强技术在医学数字图像的定量、定性分析中扮演 着重要的角色，它直接影响到后续的处理与分析工作。本文以医学图像(主要为 X 光、 CT、 B 超等医用透视图像)为主要的研究对象，研究图像增强技术在医学图 像处理领域中的应用。本文通过对多种图像增强方法的图像处理效果进行了比较 和验证，最后总结出了针对医学图像的各项特点最有效的图像增强处理方法。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOV3的显著性目标检测
04-18
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOV3的显著性目标检测
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于yolov6的遥感影像目标识别
04-25
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于yolov6的遥感影像目标识别
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOv7对水中鱼类的目标检测.part1
04-17
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOv7对水中鱼类的目标检测.part1
【深度学习】YOLOv5，金属表面的缺陷检测，GC10-DET数据集
最新发布
q742971636的博客
04-26 407
数据集的lable文件夹下是每个图片的框和类别标记，是xml格式。
目标检测yolo实战应用案例100讲-基于yolov5的目标检测与6d位姿估计算法研究
12-25
基于yolov5的目标检测与6d位姿估计算法研究案例是一个通过yolov5算法实现目标检测并结合6d位姿估计的实战应用案例。该案例通过讲解yolov5算法原理和实现步骤，结合实际场景中的目标检测与位姿估计需求，在各种现实...

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