MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能
搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预,通过车载传感器、处理器和控制系统的帮助就可以实现自动识别车位,并自动完成泊车入位的过程。伴随着驾驶自动化系统内等级的提升,泊车功能从一个辅助的角色逐渐提升至完全自主,传感器配置越发豪华,系统复杂程度不断加深,下图介绍了现在市场上L0~L4级别典型的泊车功能。泊车场景是用户面对频次高的场景,其用户痛点感受最深,技术实现难度中等,量产落地机会大,用户买单倾向性高,是主机厂和自动驾驶供应商兵家必争之地。不同L0~L4级别下泊车功能的简单介绍如下表所示。
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