基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。MATLAB

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。
MATLAB（工程项目线上支持）

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发

自动泊车是一项基于现代车联网、自动驾驶等创新技术的应用，旨在解决车辆停车难、停车费用高等社会问题。自动泊车系统基于精准的场景建模和智能控制算法实现车辆自动进入停车位并完成停车的功能。其中，扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC作为两种重要的技术手段被广泛应用于自动泊车场景建模和控制。

扩展卡尔曼滤波EKF是一种基于卡尔曼滤波的改进算法，通过将非线性系统用近似的线性系统模型代替，使得卡尔曼滤波可以应用于非线性系统的估计与控制。在自动泊车场景建模中，EKF主要用于对车辆的运动状态进行估计和预测。通过对车辆的加速度、位置、方向等传感器数据进行融合，EKF可以实现对车辆位置和方向的精确估计，并为后续的控制决策提供准确的参考。

模型预测控制MPC是一种基于预测模型的控制算法，其核心思想是通过对未来状态的预测进行优化，确定当前最优的控制策略。在自动泊车场景中，MPC主要用于生成车辆的