01.产品方案
Horizon Matrix® SuperDrive超级驾驶解决方案，助力汽车智能化步入人机共驾时代
SuperDrive超级驾驶解决方案，全面整合了自动驾驶、智能交互、云端大脑三大模块，形成完整的泛车载AI人工智能系统，帮助整车智能化提升到一个新的高度。该方案的核心硬件-车载中央计算机，将基于多颗J5芯片打造，支持客户高级电子电气架构（中央或区域EEA）的快速落地量产。
- 基于征程5高性能AI芯片的高安全性解决方案
- 最高24颗传感器支持，智能化感知武装到牙齿；从L3到L4，从自动驾驶到人机共驾，全面覆盖
- 融合自动驾驶和智能交互的人机共驾系统，以智能“管家”的形态，去主动“理解”用户需求，帮助用户更好的体验自动驾驶系统
- 云端大脑，整合高精地图、数据闭环、智能汽车运营等全方位云端智能化，构建智能汽车核心能力
面向“全场景”的整车自动驾驶方案
1.高速驾驶场景
- 自动上下匝道
- 智能匝道通行
- 车流汇入/汇出
- 自动变道
2.城区驾驶场景
- 红绿灯识别
- 环岛通行
- 十字路口通行
- 无保护左转
3.低速泊车场景
- 记忆泊车
- 提前搜索车位
- 远程召唤
- 低速紧急制动
地平线超级驾驶解决方案
1.SuperDrive 5.0
- 全栈自动驾驶，高速、城区、泊车三大场景全覆盖
- 包含两个产品形态：面向规模化落地的 SuperDrive 5.0 标准版主打极致安全性以及完善降级功能的SuperDrive 5.0 增强版
2.SuperDrive 5.1
- 在SuperDrive 5.0 增强版的硬件平台基础之上加入：
端到端自动驾驶能力，打通三大场景隔阂；
智能交互能力，赋能人机共驾
车路协同加持，通过路端感知进一步扩展端到端自动驾驶能力
3.SuperDrive 5.2
- 通过地平线高效能AI芯片、灵活易用的AI工具链、以及高性能参考算法，全面赋能客户进行L3级自动驾驶项目开发落地
02.系统架构
增强版硬件平台架构
标准版硬件平台架构
软件架构
传感器布置
| 传感器 | 规格参考 | 备选 | |
| 1 | 前主摄像头 | 安森美，AR0820-RGGB-H120° | 豪威，OX08B40-H120° |
| 2 | 前窄摄像头 | 安森美，AR0820-RGGB-H28° | 豪威，OX08B40-H28° |
| 3-6 | 侧摄像头 | 安森美，AR0233-RGGB-H100° | 豪威，OX03C10-H100° |
| 7 | 后摄像头 | 安森美，AR0233-RGGB-H100° | 豪威，OX03C10-H100° |
| 8-11 | 鱼眼摄像头 | 安森美，AR0233-RGGB-H195° | 豪威，OX03C10-H195° |
| 12 | 前毫米波雷达 | 大陆ARS510 | |
| 13-16 | 角毫米波雷达 | 大陆SRR520 | |
| 17 | 前激光雷达 | 速腾聚创 M01 | |
| 18 | 左前激光雷达 | 速腾聚创 M01 | |
| 19 | 右前激光雷达 | 速腾聚创 M01 |
03.自动驾驶算法
03.1算法架构
算法整体架构
03.2感知算法
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