MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】相控阵天线方向图

目录

前言

开源LIDAR原型制作平台 

系统架构

硬件设计

HDL参考设计

软件

线性阵:列波束特性和阵列因子 

波束方向

等间隔线性阵列

近场与远场

天线增益、方向性和孔径

线性阵列的阵列因子

波束宽度

组合元件因子和阵列因子

天线绘图：笛卡尔与极坐标

阵列相互作用

栅瓣和波束斜视

栅瓣简介

采样系统的类比

计算栅瓣出现的位置

d > λ和λ = 0°的栅瓣

λ/2 < d < λ时的栅瓣

元件间隔考虑

波束斜视

波束斜视考虑

旁瓣和锥削

傅里叶变换：矩形函数 ↔ sinc函数

锥削（或加权）

波形与天线类比

互耦误差

波束角度分辨率和量化旁瓣

总结

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前言

随着自动驾驶汽车和机器人从想象逐渐变为现实，汽车和工业客户开始寻求新的环境感知解决方案，力图让这些机器能够自动导航。LIDAR是该领域中发展最快的技术之一，随着它越来越成熟和可靠，其应用范围也变得更加广泛，带来了巨大的市场机遇。许多初创企业和知名传感器公司都致力于开发更加精准、功耗低、尺寸小，且更加经济高效的LIDAR传感器，但在设计系统硬件、实施软件基础设施以和系统中的所有组件通信时，他们都遇到了同样的挑战。正是在这些区域，ADI能够通过软件参考设计和开源软件堆栈提供价值，令客户能够轻松将ADI LIDAR产品系列、软件模块和HDL IP集成到其产品和IC中，从而缩短上市时间。 

虽然数字相控阵在商业以及航空航天和防务应用中不断增长，但许多设计工程师对相控阵天线并不算了解。相控阵天线设计并非新生事物，经过数十年的发展，这一理论已经相当成熟，但是，大多数文献仅适合精通电磁数学的天线工程师。随着相控阵开始包含更多混合信号和数字内容，许多工程师可以从更直观的相控阵天线方向图说明中获益。事实证明，相控阵天线行为与混合信号和数字工程师每天处理的离散时间采样系统之