目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于YOLOv5的航拍图像旋转目标检测(下)
表5-4中数据展示了R-YOLOv5在DroneVehicle验证集上的单类别检测性能 表现,由表可知R-YOLOv5n在输入图像分辨率为840×712的前提下实现了85.47 fps的运行速度,并且mAP50和mAP50:95精度指标分别达到了87.00和56.89,数据 表明R-YOLOv5系列算法能够完全胜任高速实时的无人机航拍图像车辆检测任务, 此外R-YOLOv5n的参数量仅为2.01M,模型内存也只有4.5MB,这个模型尺寸使 得R-YOLOv5n可以部署到绝大多数的嵌入式平台中。
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