目录
一、以卡尔曼滤波和匈牙利、KM匹配的后端追踪优化算法(代表性的应用有SORT、DEEP-SORT)
二、基于多线程的单目标跟踪器的多目标追踪算法(代表性的算法有KCF、LEDS)
三、 基于深度学习端到端的多目标跟踪算法。(代表性的算法有SST)
本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见基于多目标追踪的交通场景异常检测(续)
知识储备
多目标追踪算法,项目部署原理及方案
多目标追踪顾名思义就是跟踪视频画面中的多个目标,得到这些目标的运动轨迹;核心在于目标检测和数据关联,即在每一帧进行目标检测,再利用目标检测的结果来进行目标跟踪,后面一步一般称之为数据关联,数据关联更多依赖于手