open3d学习笔记1:open3d库的安装及测试(亲测可用)

Open3D是一个开放源代码库,支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D前端使用C ++和Python公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化,并设置为并行化。Open3D具有两个接口:C ++和Python。本教程重点介绍Python接口,因为它易于使用,应被视为Open3D的主要接口。

conda通常和numpy等常见库一起使用,运用conda安装的时候需输入:

pip3 install open3d-python

conda安装的常见语法:https://mp.csdn.net/console/editor/html/107321892

安装成功后可以通过一下代码对安装的库进行检测

import open3d as o3d   #导入open3d库
import numpy as np    #导入numpy


points = np.random.rand(10000, 3)
point_cloud = o3d.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.Vector3dVector(points)
o3d.draw_geometries([point_cloud])
随机显示点

如果显示出来了 ,就恭喜你的库安装成功啦。

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使用Open3D中的可视化模块,可以创建一个名为visualizer的可视化对象。要获取窗口的句柄,可以使用visualizer对象的get_window_handle()方法。以下是使用300字中文进行详细解释: open3d::visualization::visualizer类是Open3D中的一个重要类,用于可视化点云数据和三维模型。要获取可视化窗口的句柄,我们需要先创建一个visualizer对象,在代码中可以命名为visualizer。 首先,我们需要引入Open3D和相关命名空间: ``` #include <Open3D/Open3D.h> using namespace open3d; ``` 然后,我们可以创建一个visualizer对象: ``` open3d::visualization::Visualizer visualizer; ``` 接下来,我们可以通过visualizer对象的create_window()方法来创建可视化窗口和渲染器: ``` visualizer.CreateVisualizerWindow("Open3D Visualizer", 1280, 720); ``` 在创建窗口后,我们可以使用visualizer对象的get_window_handle()方法获取窗口的句柄。窗口句柄是一个唯一的标识符,用于在后续的操作中引用窗口: ``` HWND window_handle = visualizer.get_window_handle(); ``` 通过上述代码,我们将窗口句柄存储在window_handle变量中。现在我们可以使用这个句柄进行其他窗口相关的操作,如移动窗口、最小化窗口等。 需要注意的是,获取窗口句柄的前提是成功创建了可视化窗口。如果创建窗口失败或者窗口还未创建,那么获取窗口句柄的操作可能会失败。 综上所述,我们可以使用open3d::visualization::visualizer类的get_window_handle()方法获取窗口句柄。希望这个回答对您有帮助!

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