qq_36212519的博客

具体怎么安装就不说了。通常在Cmakelists中通过：find_package(Eigen3 REQUIRED) include_derectories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})来引用。头文件直接用#include<Eigen/Eigen>直接包括所有省事。EIgen库所有矩阵类型都是由Matrix生成的，Matrix有6个参数，其中后三个默认即可，一般用前三个。例如Matrix<float,3,4>Eigen typedef了很多类型例如Matr

因为笔者以前总是喜欢没有弹出而直接拔掉U盘，所以经常导致U盘在一次插上电脑会被自动锁住的情况，就是每个文件右下角都会有一个锁的标志，导致U盘文件只读。在网上找到了一些解决方法，亲测可用。首先在命令行输入 df -Th，该命令会显示U盘的文件系统和挂载点。然后先卸载目录中自动安装USB驱动器，也就是上面的挂载点。umount /media/fsq/UUI运行dosfsck命令检查...

因为我在使用linux串口通信的时候，每次拔下串口再插上之后在打开驱动文件就会报找不到串口的错误，就是要重新给串口赋权限。为了不这么麻烦就从网上找了教程想要永久解决串口问题，具体操作如下：首先进入/etc/udev/rules.d目录下（cd /etc/udev/rules.d），创建一个名为20-usb-serial.rules的文件(touch 20-usb-serial.rules)，因...