具体怎么安装就不说了。通常在Cmakelists中通过:find_package(Eigen3 REQUIRED) include_derectories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})来引用。
头文件直接用#include<Eigen/Eigen>直接包括所有省事。
EIgen库所有矩阵类型都是由Matrix生成的,Matrix有6个参数,其中后三个默认即可,一般用前三个。例如Matrix<float,3,4>
Eigen typedef了很多类型例如Matrix3f,Vector3i等等。还有动态矩阵MatrixXd。
一.构造
1.默认构造
Matrix3f a;(不分配内存,不初始化)
2.MatrixXf a(10,15);(分配内存,不初始化)
3.Vector2d a(5.0,6.0); eigen默认列优先,如果要定义行向量,RowVector2d要声明
4.Matrix3f m; m<<1,2,3,4,5,6,7,8,9
5.常用矩阵初始化MatrixXf::zero(3,4) 置零 MatrixXf::Ones(3,3) 置一 Vector3f::Ones() MatrixXi::Identity(3,3) 单位阵 Random()随机阵。
二.访问
1.Matrix矩阵只能用()访问。
2.Vector可以用[]和()。
3.Vector还能用 .x() .y()等。
三.矩阵常用的成员函数 rows() cols() size() resize()
未完。。。