Eigen库的学习笔记

具体怎么安装就不说了。通常在Cmakelists中通过：find_package(Eigen3 REQUIRED) include_derectories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})来引用。

头文件直接用#include<Eigen/Eigen>直接包括所有省事。

EIgen库所有矩阵类型都是由Matrix生成的，Matrix有6个参数，其中后三个默认即可，一般用前三个。例如Matrix<float,3,4>

Eigen typedef了很多类型例如Matrix3f,Vector3i等等。还有动态矩阵MatrixXd。

 

一.构造

1.默认构造

    Matrix3f a;(不分配内存，不初始化)

2.MatrixXf a(10,15);（分配内存，不初始化）

3.Vector2d a(5.0,6.0)；  eigen默认列优先，如果要定义行向量，RowVector2d要声明

4.Matrix3f m; m<<1,2,3,4,5,6,7,8,9

5.常用矩阵初始化MatrixXf::zero(3,4)   置零      MatrixXf::Ones(3,3) 置一    Vector3f::Ones()     MatrixXi::Identity(3,3) 单位阵   Random()随机阵。

 

二.访问

1.Matrix矩阵只能用（）访问。

2.Vector可以用[]和()。

3.Vector还能用  .x()    .y()等。

 

三.矩阵常用的成员函数 rows()  cols()  size()  resize()

 

未完。。。