本文档详细介绍了如何在Windows 8系统上安装PCL 1.8.1并配置Visual Studio 2017。首先，通过AllInOne安装包进行PCL的安装，同时添加系统PATH。接着，配置系统变量，包括PCL、VTK、FLANN等路径，并重启电脑。此外，解决编译时可能出现的问题，如添加预处理器定义。最后，通过一个简单的测试程序验证PCL配置是否成功。
安装环境：VS2017+win8+64位
由于当时安装VS安装的是2017版本，所以参考了网上2015版本进行相关安装和配置。
准备：
首先下载这两个文件：（链接里还有VS2015，根据自己版本下载）
PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe // All in one 安装包基本上包含了PCL中所使用全部第三方编译包
PCL-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip //PDB文件包主要用于后期单步调试时使用
下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
- 点开PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe安装一键安装包，然后选择自己的安装目录，勾选上Add PCL to system PATH for all users，安装组件默认全选就好，最后点安装；（时间可能有点久，耐心等）
- 由于组件中我们选择了openni，在安装过程中会提示需要安装openni，这时注意我们更改openni的安装路径为PCL安装路径下的3rdParty\OpenNI2\文件夹，然后同意安装PrimerSense，基本上就已经安装完了，接下来配置系统变量。
- 由于我们勾选了Add PCL to system PATH for all users，安装好后，系统变量里会自动出现下面的几个变量
- 接下来我们还要在Path变量下添加几个变量：%PCL_ROOT\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%OPENNI2_REDIST64%;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools
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