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RSS订阅原创 大疆OnboardSDK控制飞行的命令函数
需要#include <dji_control.hpp>（目前只使用过下面中的部分指令）（1）action() （有两个）车辆基本动作指令，见FlightCommand对CMD的选择。（2）angularRateAndVertPosCtrl() //控制姿态角控制姿态率和车辆的垂直位置。姿态率指的是姿态的变化率，而垂直位置是硬性控制，输入准确数值.（3）armMoto...
2019-11-26 10:23:37
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原创 OnboardSDK调整相机万向节的姿态
调整万向节的姿态，不需要那那么多语句。如果目的只是需要标准的某个姿态，那么直接控制万向节转到那个姿势即可。将下面的代码在main.cpp中调用即可//控制万向节转动void setGimbalAngle(Vehicle* vehicle,int roll,int pitch,int yaw,int duration,int isAbsolute,bool yaw_cmd_ignore,boo...
2019-11-26 09:54:37
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原创 Eigen的使用，过程中和Matlab比较
参考 - http://eigen.tuxfamily.org/dox/AsciiQuickReference.txt一个关于Eigen的快速参考#include <Eigen/Dense>Matrix<double, 3, 3> A; // 固定大小的双精度矩阵，和Matrix3d一样。Matrix<double, 3, Dyn...
2019-11-24 15:57:58
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原创 用python将四元数换算成欧拉角
import math,cmathwith open(’/home/dji/下载/第一次运动数据Hz.txt’,‘r’) as f: list_read=f.readlines()list_num=[0 for i in ...
2019-11-23 20:11:46
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原创 Onboard-SDK读出大疆无人机机载相机中的图像（分为主相机和FPV相机）
1.SDK的设置（1）从“https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK”下载了Onboard-SDK-master，OnboardSDK-master是OSDK的主分支，包含最新的功能特性，master分支已经合并了OSDK-3.9，用这个就行。（2）“cd //Onboard-SDK-master”，然后mkdir build，再cd build，再cma...
2019-11-23 17:46:06
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原创 自己写Onboard-SDK的程序的编译流程（Onboard-SDK-3.8/sample/linux中的camera-gimbal文件夹同级别的程序）
新建一个文件夹“zj-flight”，与/home/dji/tjptest/Onboard-SDK-3.8/sample/linux中的camera-gimbal文件夹同级别。复制/home/dji/tjptest/Onboard-SDK-3.8/sample/linux/camera-gimbal中的文件到zj-flight中，并且进行修改后，打开zj-flight中的cmake文件，将其中的p...
2019-11-23 17:04:38
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原创 自己写的调用Onboard-SDK-master中大疆API控制无人机210飞行并SDK中记录飞行高度、四元数的程序
一、程序的功能：本程序实现的功能是：以大地为坐标系，融合数据的海拔（单位：米）为高度，实现210无人机的位移控制，同时以50hz频率来记录飞行中的信息（高度和四元数）。注：本程序是我自己写的，过程中只调用了API，不是用的大疆给的例程生拼凑的，大家可以看看给自己一个参考。建议自己在看之前先在模拟器中飞一遍，看看飞行过程，再看代码。代码下载地址为。...
2019-11-19 17:07:16
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原创 妙算2使用Onboard-SDK控制大疆210V2无人机（模拟器中 ）
一、硬件连接1.使用无人机自带的USB-USB连接无人机210与电脑，连接方式如下图。大疆210无人机上设置如下图所示: A、绿色三角所指的开关,拨动到靠近USB接口的一侧,也就是现在图片中白色接线的一侧; B:妙算2的串口与大疆210飞控的接口如下面的第二图。二、例程编译(假设不把SDK放到根目录)1.把大疆的OnboardSDK放到tjptest文件夹里面,然后在“gnome-te...
2019-11-19 16:36:55
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原创 妙算2的串口用自己的接线(杜邦线)连接无人机210或者stm32
当妙算2自带的连接无人机210串口的线不能使用时，或者想用妙算连接N3、A3飞控时，再或者想使用妙算通过串口连接stm32等设备，可以通过自己的接线来连接。自己接线如下图中（图中无人机为210V2）所示。最后一幅图表明了妙算2串口的排线方式。我用的妙算2是C版本。而210V2的接线口是通过查询说明书找到的。...
2019-11-19 15:47:51
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原创 ubuntu16.04中使用Python出现的问题
文章目录1.使用*pip install *报错1.使用*pip install *报错报告的错误：使用“sudo pip install --upgrade pip”更新pip版本时报错“ImportError: No module named ‘pip._internal.main’”做法：执行下方代码，然后重新打开一个终端，然后输入“pip list”，则可以发现不在提示关于pip更新...
2019-11-16 09:14:24
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原创 ubuntu中画图、录屏、阅读pdf
ubuntu中的画图软件-kolourpaint4安装kolourpaint4输入：sudo apt-get install kolourpaint4安装完成后,我们点击面板左上角的ubuntu菜单按钮。在里面搜索“kolourpaint”这个软件名。本段参考https://www.cnblogs.com/wghao/p/6008893.htmlubuntu中的录屏软件-Kazam安装...
2019-11-15 16:02:04
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原创 ubuntu中部分常用快捷键
@TOC1.截屏快捷键 默认快捷键shift+PrtScr 系统设置 -> 键盘 -> 快捷键 -> 自定义快捷键2.快速回桌面：ctrl + win + D3.锁屏幕：Ctrl + Alt + L4.打开终端：Ctrl+Alt+T即可打开终端...
2019-11-15 15:37:43
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原创 大疆的onboardSDK3.8中自带的例程--linux的
大疆的onboardSDK3.8中自带的例程--linux的telemetry —显示新数据订阅API的示例用法camera-gimbal —显示相机命令和云台位置/速度控制的示例用法flight-control —特别适用于位置控制，姿态控制，起飞，着陆logging —显示各种日志记录API和控件的示例用法mfio —显示可用于控制MFIO引脚的API的示例用法mission —...
2019-11-15 11:37:17
643
空空如也
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