一、程序的功能: 本程序实现的功能是:以大地为坐标系,融合数据的海拔(单位:米)为高度,实现210无人机的位移控制,同时以50hz频率来记录飞行中的信息(高度和四元数)。 注:本程序是我自己写的,过程中只调用了API,不是用的大疆给的例程生拼凑的,大家可以看看给自己一个参考。建议自己在看之前先在模拟器中飞一遍,看看飞行过程,再看代码。代码下载地址为。 正逐渐更新 更新于2019.11.19