Onboard-SDK读出大疆无人机机载相机中的图像（分为主相机和FPV相机）

1.SDK的设置
（1）从“https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK”下载了Onboard-SDK-master，OnboardSDK-master是OSDK的主分支，包含最新的功能特性，master分支已经合并了OSDK-3.9，用这个就行。
（2）“cd //Onboard-SDK-master”，然后mkdir build，再cd build，
再cmake … -DADVANCED_SENSING=ON -DWAYPT2_CORE=ON
再make -j4，在build中就应该编译好例程了。例程存在“//Onboard-SDK-master/build/bin/advanced-sensing”中。有时候编译会出错，这时缺什么，补什么。例如，我编译Onboard-SDK3.9时根据log提示编译失败的原因是WAYPT2_CORE下载失败导致，可以通过浏览器下载“waypointv2-core”，存放在/Onboard-SDK-3.9/osdk-core/目录下并重新编译。

2.硬件+操作
（1）用USB-USB线连接妙算2与大疆210V2的USB口，此时妙算2的网卡会多出来一个。将新多出的网卡配置静态IP，其中IP:192.168.42.3，子网掩码：255.255.255.0，gateway：192.168.42.2。此时应该执行ping 192.168.42.2可以通过。
（2）cd /*/Onboard-SDK-master/build/bin/advanced-sensing，并且将“Onboard-SDK-master/utility/bin/linux/x86-64”下的M210ConfigTool拷贝到/build/bin/advanced-sensing中，
执行./M210ConfigTool --usb-port /dev/ttyACM0 --config-file UserConfig.txt --usb-connected-flight on，
再执行./camera-stream-poll-sample，则可以开始运行程序。
不行则执行sudo ./camera-stream-poll-sample UserConfig.txt /dev/ttyACM0。